Hugging Face's logo

Datasets:
SeonghuJeon
/
da3-openx-stats

Dataset card Files
xet
 Community
SeonghuJeon commited on
Commit
b0c8d8e
·
verified ·
1 Parent(s): 60d0741

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. austin_buds_dataset.json +65 -0
  2. austin_buds_dataset_proprio.json +72 -0
  3. austin_sailor_dataset.json +65 -0
  4. austin_sailor_dataset_proprio.json +72 -0
  5. austin_sirius_dataset.json +65 -0
  6. austin_sirius_dataset_proprio.json +72 -0
  7. bc_z.json +65 -0
  8. bc_z_proprio.json +72 -0
  9. berkeley_autolab_ur5.json +65 -0
  10. berkeley_autolab_ur5_proprio.json +72 -0
  11. berkeley_cable_routing.json +65 -0
  12. berkeley_cable_routing_proprio.json +72 -0
  13. berkeley_fanuc_manipulation.json +65 -0
  14. berkeley_fanuc_manipulation_nonidle_ranges.json +1662 -0
  15. berkeley_fanuc_manipulation_proprio.json +72 -0
  16. bridge.json +65 -0
  17. bridge_proprio.json +72 -0
  18. cmu_play_fusion.json +65 -0
  19. cmu_play_fusion_proprio.json +72 -0
  20. cmu_stretch.json +65 -0
  21. cmu_stretch_nonidle_ranges.json +542 -0
  22. cmu_stretch_proprio.json +72 -0
  23. dlr_edan_shared_control.json +65 -0
  24. dlr_edan_shared_control_proprio.json +72 -0
  25. droid.json +65 -0
  26. droid_blacklist_eps.json +0 -0
  27. droid_nonidle_ranges.json +0 -0
  28. droid_proprio.json +72 -0
  29. fmb_dataset.json +65 -0
  30. fmb_dataset_proprio.json +72 -0
  31. fractal20220817_data.json +65 -0
  32. fractal20220817_data_proprio.json +72 -0
  33. furniture_bench_dataset.json +65 -0
  34. furniture_bench_dataset_proprio.json +72 -0
  35. iamlab_cmu_pickup_insert.json +65 -0
  36. jaco_play.json +65 -0
  37. jaco_play_nonidle_ranges.json +4342 -0
  38. jaco_play_proprio.json +72 -0
  39. kuka.json +65 -0
  40. kuka_proprio.json +72 -0
  41. language_table.json +65 -0
  42. language_table_proprio.json +72 -0
  43. manifest.json +233 -0
  44. nyu_door_opening_surprising_effectiveness.json +65 -0
  45. nyu_door_opening_surprising_effectiveness_proprio.json +9 -0
  46. nyu_franka_play_dataset.json +65 -0
  47. nyu_franka_play_dataset_proprio.json +72 -0
  48. roboturk.json +65 -0
  49. roboturk_proprio.json +9 -0
  50. stanford_hydra_dataset.json +65 -0
austin_buds_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.07678358256816864,
4
+ 0.0036849353928118944,
5
+ 0.05644909292459488,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.3510494828224182
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.636775016784668,
13
+ 0.37889161705970764,
14
+ 0.47796306014060974,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.47721126675605774
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -1.0,
22
+ -1.0,
23
+ -1.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 1.0,
31
+ 1.0,
32
+ 1.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -1.0,
40
+ -0.9599999785423279,
41
+ -0.8714285492897034,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 1.0,
49
+ 0.8600000143051147,
50
+ 1.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
austin_buds_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.013957998715341091,
4
+ 0.4223725199699402,
5
+ 0.015247746370732784,
6
+ -2.0262038707733154,
7
+ -0.00527056772261858,
8
+ 2.42571759223938,
9
+ 0.7759870886802673,
10
+ 0.9950000047683716
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.16538123786449432,
14
+ 0.22893938422203064,
15
+ 0.11672035604715347,
16
+ 0.3315734267234802,
17
+ 0.0085316002368927,
18
+ 0.2842720150947571,
19
+ 0.2586342692375183,
20
+ 0.07053670287132263
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.36881116032600403,
24
+ -0.2620261609554291,
25
+ -0.32086852192878723,
26
+ -3.010026693344116,
27
+ -0.015008972026407719,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.2382795661687851,
34
+ 1.0239691734313965,
35
+ 0.23712767660617828,
36
+ 0.0,
37
+ 0.02237149327993393,
38
+ 3.0130321979522705,
39
+ 1.1544681787490845,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.34800603866577146,
44
+ -0.19172051578760146,
45
+ -0.25936763137578966,
46
+ -2.770268087387085,
47
+ -0.01477831209078431,
48
+ 1.9597501063346863,
49
+ 0.27421930491924285,
50
+ 1.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.22081160455942156,
54
+ 0.9112177270650864,
55
+ 0.20455960303544998,
56
+ -1.2808137285709373,
57
+ 0.02175114117562771,
58
+ 2.9291249084472657,
59
+ 1.1499794769287108,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
austin_sailor_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0202360600233078,
4
+ 0.008165285922586918,
5
+ 0.062375038862228394,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0006693219183944166,
9
+ 0.4698599874973297
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.47233399748802185,
13
+ 0.4108550250530243,
14
+ 0.4096883535385132,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.05768376216292381,
18
+ 0.49912336468696594
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -1.0,
22
+ -1.0,
23
+ -1.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ -0.3214285671710968,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 1.0,
31
+ 1.0,
32
+ 1.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.3589285612106323,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -1.0,
40
+ -0.9828571677207947,
41
+ -0.5942857265472412,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ -0.1703571379184723,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 1.0,
49
+ 0.9342857003211975,
50
+ 1.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.18535713851451874,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
austin_sailor_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5195605754852295,
4
+ -0.09179221093654633,
5
+ 0.11369676142930984,
6
+ -0.11125747114419937,
7
+ 0.049807462841272354,
8
+ -0.0025955054443329573,
9
+ 0.020912425592541695,
10
+ 0.05495818331837654
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.08290886133909225,
14
+ 0.13988636434078217,
15
+ 0.0573258250951767,
16
+ 0.9449674487113953,
17
+ 0.2997499406337738,
18
+ 0.040403127670288086,
19
+ 0.015917858108878136,
20
+ 0.025143440812826157
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.3208981454372406,
24
+ -0.3271927833557129,
25
+ 0.022424183785915375,
26
+ -0.99998539686203,
27
+ -0.7393985390663147,
28
+ -0.09275484830141068,
29
+ 1.2490103529216867e-07,
30
+ 1.97000008483883e-05
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.6859793663024902,
34
+ 0.21827737987041473,
35
+ 0.30144044756889343,
36
+ 0.9999132752418518,
37
+ 0.7405878305435181,
38
+ 0.09300298988819122,
39
+ 0.07117871195077896,
40
+ 0.0778379812836647
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.36649509936571123,
44
+ -0.3079061406850815,
45
+ 0.02469456722959876,
46
+ -0.9999042236804963,
47
+ -0.6221410000324249,
48
+ -0.08394387081265449,
49
+ 0.0003200913025648333,
50
+ 0.00029615667881444097
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6680286192893983,
54
+ 0.19758440032601357,
55
+ 0.25878926008939745,
56
+ 0.9986752688884735,
57
+ 0.7154754996299745,
58
+ 0.07967474848031998,
59
+ 0.06442145220935348,
60
+ 0.07781828194856644
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
austin_sirius_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.07830435782670975,
4
+ 0.03177817910909653,
5
+ 0.04285688325762749,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ -0.01650543324649334,
9
+ 0.5671373009681702
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.39063337445259094,
13
+ 0.3036929965019226,
14
+ 0.27269771695137024,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.08242771029472351,
18
+ 0.495464950799942
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -1.0183025598526,
22
+ -0.9314285516738892,
23
+ -0.7308992743492126,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ -0.3187767267227173,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 1.0001879930496216,
31
+ 0.8548074960708618,
32
+ 1.0001789331436157,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.31505849957466125,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.8016098111867904,
40
+ -0.606570640206337,
41
+ -0.5120662665367126,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ -0.28294325768947604,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.9570385193824769,
49
+ 0.6962351906299592,
50
+ 0.8138258934020997,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.2014285773038864,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
austin_sirius_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.20443269610404968,
4
+ 0.05056436359882355,
5
+ -0.013942823745310307,
6
+ -2.416520118713379,
7
+ -0.015492910519242287,
8
+ 2.4785711765289307,
9
+ 1.3466228246688843,
10
+ 0.05740254372358322
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.11794043332338333,
14
+ 0.129287451505661,
15
+ 0.08647757023572922,
16
+ 0.39358532428741455,
17
+ 0.013951876200735569,
18
+ 0.39771223068237305,
19
+ 0.6078861355781555,
20
+ 0.01670013554394245
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.135191410779953,
24
+ -0.27734121680259705,
25
+ -0.2140667736530304,
26
+ -2.8784024715423584,
27
+ -0.0451933778822422,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.03257657587528229
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.47975754737854004,
34
+ 0.3477701246738434,
35
+ 0.3074007034301758,
36
+ 0.0,
37
+ 0.006984766572713852,
38
+ 2.796342611312866,
39
+ 2.5530154705047607,
40
+ 0.07861088216304779
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.11343110181391239,
44
+ -0.23864219680428506,
45
+ -0.15337660893797872,
46
+ -2.854762101173401,
47
+ -0.0442190021276474,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.032952845096588135
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.46911799669265747,
54
+ 0.3197080284357071,
55
+ 0.28252524316310884,
56
+ 0.0,
57
+ 0.006399051933549346,
58
+ 2.7088218617439273,
59
+ 2.502981424331665,
60
+ 0.07859380543231964
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
bc_z.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.009563264437019825,
4
+ 0.0013692793436348438,
5
+ 0.0041093770414590836,
6
+ 0.00039045698940753937,
7
+ -0.007422179449349642,
8
+ -0.030392277985811234,
9
+ 0.8426600098609924
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.03158119320869446,
13
+ 0.023551946505904198,
14
+ 0.020688798278570175,
15
+ 0.042497243732213974,
16
+ 0.048043765127658844,
17
+ 0.07802590727806091,
18
+ 0.36412546038627625
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.14943794906139374,
22
+ -0.10924066603183746,
23
+ -0.07731164991855621,
24
+ -0.2415139526128769,
25
+ -0.2651519179344177,
26
+ -0.31647977232933044,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.14704854786396027,
31
+ 0.10904661566019058,
32
+ 0.07580646127462387,
33
+ 0.2628152072429657,
34
+ 0.22976793348789215,
35
+ 0.2895128130912781,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.09378885634243488,
40
+ -0.06550145104527473,
41
+ -0.04938862964510918,
42
+ -0.11924599841237069,
43
+ -0.15275943472981454,
44
+ -0.22945351660251617,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.0807911925017838,
49
+ 0.061327082365751344,
50
+ 0.05226316001266242,
51
+ 0.12387954309582715,
52
+ 0.12134067244827783,
53
+ 0.15993090942502022,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
bc_z_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.016976574435830116,
4
+ 0.10033480823040009,
5
+ 0.7900025248527527,
6
+ -0.5105966329574585,
7
+ -0.21972090005874634,
8
+ -0.2733871042728424,
9
+ 0.0,
10
+ 0.5753812193870544
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.17069634795188904,
14
+ 0.10681885480880737,
15
+ 0.09860984236001968,
16
+ 0.21035094559192657,
17
+ 0.4503972828388214,
18
+ 1.038051724433899,
19
+ 0.0,
20
+ 0.3431921899318695
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.5447933673858643,
24
+ -0.1613970398902893,
25
+ 0.49358925223350525,
26
+ -1.481777310371399,
27
+ -1.7707736492156982,
28
+ -2.689785957336426,
29
+ 0.0,
30
+ 0.11195579916238785
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.40403541922569275,
34
+ 0.4054603576660156,
35
+ 1.0393255949020386,
36
+ 0.20325195789337158,
37
+ 1.3226513862609863,
38
+ 2.04988694190979,
39
+ 0.0,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.46722902089357377,
44
+ -0.14019054770469666,
45
+ 0.5903077733516693,
46
+ -0.9771536856889724,
47
+ -1.2865933442115784,
48
+ -1.9335797822475433,
49
+ 0.0,
50
+ 0.20000000298023224
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.2966862070560456,
54
+ 0.35388749450445195,
55
+ 1.0137233352661135,
56
+ 0.08417355529963999,
57
+ 0.7651947098970413,
58
+ 1.9659951162338258,
59
+ 0.0,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
berkeley_autolab_ur5.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0005209366790950298,
4
+ 0.0012137533631175756,
5
+ -0.0005443830159492791,
6
+ 0.00011992366489721462,
7
+ 0.00026161057758145034,
8
+ 0.0010946225374937057,
9
+ 0.6309400200843811
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.01149376668035984,
13
+ 0.00789529550820589,
14
+ 0.00954997818917036,
15
+ 0.009507478214800358,
16
+ 0.01617327891290188,
17
+ 0.010901691392064095,
18
+ 0.4824922978878021
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.019999999552965164,
22
+ -0.019999999552965164,
23
+ -0.019999999552965164,
24
+ -0.06666667014360428,
25
+ -0.06666667014360428,
26
+ -0.06666667014360428,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.019999999552965164,
31
+ 0.019999999552965164,
32
+ 0.019999999552965164,
33
+ 0.06666667014360428,
34
+ 0.06666667014360428,
35
+ 0.06666667014360428,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.019999999552965164,
40
+ -0.019999999552965164,
41
+ -0.019999999552965164,
42
+ -0.02685714326798916,
43
+ -0.06495238095521927,
44
+ -0.0379047617316246,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.019999999552965164,
49
+ 0.019999999552965164,
50
+ 0.019999999552965164,
51
+ 0.0321904756128788,
52
+ 0.06666667014360428,
53
+ 0.03561904653906822,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
berkeley_autolab_ur5_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.4561617076396942,
4
+ 0.058700744062662125,
5
+ -0.029848599806427956,
6
+ 0.6974551677703857,
7
+ 0.7060123682022095,
8
+ 0.0026254458352923393,
9
+ 0.0008110227645374835,
10
+ 0.3702000081539154
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.07745204865932465,
14
+ 0.12029041349887848,
15
+ 0.08370842039585114,
16
+ 0.055488329380750656,
17
+ 0.056605175137519836,
18
+ 0.06565408408641815,
19
+ 0.06710309535264969,
20
+ 0.48285916447639465
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.26013755798339844,
24
+ -0.25581076741218567,
25
+ -0.1988110989332199,
26
+ 0.4141349792480469,
27
+ 0.3776361048221588,
28
+ -0.32252237200737,
29
+ -0.3887588679790497,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.6261343359947205,
34
+ 0.3343159854412079,
35
+ 0.18330462276935577,
36
+ 0.9066603779792786,
37
+ 0.9084010124206543,
38
+ 0.32325130701065063,
39
+ 0.28880006074905396,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.2965362578630447,
44
+ -0.18946506291627885,
45
+ -0.19028362900018692,
46
+ 0.5220047622919083,
47
+ 0.5299552720785141,
48
+ -0.18480505675077438,
49
+ -0.2541779288649559,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6026817309856415,
54
+ 0.3129623323678973,
55
+ 0.12763552799820901,
56
+ 0.8238283967971806,
57
+ 0.8310841804742815,
58
+ 0.19354922890663193,
59
+ 0.23500423297286033,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
berkeley_cable_routing.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.0731230154633522,
4
+ 0.02195657417178154,
5
+ 0.1012415736913681,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.048705581575632095,
9
+ 0.0
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.18206870555877686,
13
+ 0.18290746212005615,
14
+ 0.2125215381383896,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.346082478761673,
18
+ 0.0
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.9809081554412842,
22
+ -0.9554349184036255,
23
+ -0.8909047245979309,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ -1.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.9633283019065857,
31
+ 1.0,
32
+ 1.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 1.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.5549918413162231,
40
+ -0.48734586775302885,
41
+ -0.5392365455627441,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ -0.8925055265426636,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.41609026551246736,
49
+ 0.5022589665651322,
50
+ 0.6351929074525835,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.9812817573547364,
54
+ 0.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
berkeley_cable_routing_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5697554349899292,
4
+ -0.2375844568014145,
5
+ 0.06530675292015076,
6
+ 0.9609190225601196,
7
+ 0.20905801653862,
8
+ 0.0007224734872579575,
9
+ 0.0029837037436664104,
10
+ 0.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.008625835180282593,
14
+ 0.01020551286637783,
15
+ 0.013719211332499981,
16
+ 0.046202659606933594,
17
+ 0.17535127699375153,
18
+ 0.00500783696770668,
19
+ 0.0034440902527421713,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.5569266676902771,
24
+ -0.25156891345977783,
25
+ 0.03525778651237488,
26
+ 0.8778461217880249,
27
+ -0.003604738973081112,
28
+ -0.007528039626777172,
29
+ -0.003572824178263545,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.583801805973053,
34
+ -0.221037819981575,
35
+ 0.07790452241897583,
36
+ 0.9999856948852539,
37
+ 0.47893810272216797,
38
+ 0.008491039276123047,
39
+ 0.006930713541805744,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.5571999102830887,
44
+ -0.2513699308037758,
45
+ 0.03525778651237488,
46
+ 0.8783575594425201,
47
+ -0.003342885582242161,
48
+ -0.007356459274888039,
49
+ -0.003314762667287141,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.583562359213829,
54
+ -0.22174445912241936,
55
+ 0.07788919284939766,
56
+ 0.9999797940254211,
57
+ 0.47798803448677063,
58
+ 0.00847893231548369,
59
+ 0.006899082334712148,
60
+ 0.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
berkeley_fanuc_manipulation.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0007975862827152014,
4
+ -0.00033580578747205436,
5
+ -0.0015285583212971687,
6
+ -0.0007965728873386979,
7
+ -0.00016475866141263396,
8
+ -1.396263269271003e-05,
9
+ 0.2954399883747101
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.003382205730304122,
13
+ 0.004927852191030979,
14
+ 0.005286558996886015,
15
+ 0.007443312555551529,
16
+ 0.003987990319728851,
17
+ 0.008108611218631268,
18
+ 0.4562295973300934
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.009999999776482582,
22
+ -0.009999999776482582,
23
+ -0.009999999776482582,
24
+ -0.03490658476948738,
25
+ -0.03490658476948738,
26
+ -0.03490658476948738,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.009999999776482582,
31
+ 0.009999999776482582,
32
+ 0.009999999776482582,
33
+ 0.03490658476948738,
34
+ 0.03490658476948738,
35
+ 0.03490658476948738,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.009999999776482582,
40
+ -0.009999999776482582,
41
+ -0.009999999776482582,
42
+ -0.03490658476948738,
43
+ 0.0,
44
+ -0.03490658476948738,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.009999999776482582,
49
+ 0.009999999776482582,
50
+ 0.009999999776482582,
51
+ 0.03490658476948738,
52
+ 0.0,
53
+ 0.03490658476948738,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
berkeley_fanuc_manipulation_nonidle_ranges.json ADDED
@@ -0,0 +1,1662 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "0": {
3
+ "start": 57,
4
+ "end": 265
5
+ },
6
+ "1": {
7
+ "start": 0,
8
+ "end": 98
9
+ },
10
+ "2": {
11
+ "start": 0,
12
+ "end": 144
13
+ },
14
+ "3": {
15
+ "start": 0,
16
+ "end": 45
17
+ },
18
+ "4": {
19
+ "start": 0,
20
+ "end": 117
21
+ },
22
+ "5": {
23
+ "start": 0,
24
+ "end": 153
25
+ },
26
+ "6": {
27
+ "start": 0,
28
+ "end": 248
29
+ },
30
+ "7": {
31
+ "start": 0,
32
+ "end": 172
33
+ },
34
+ "8": {
35
+ "start": 0,
36
+ "end": 219
37
+ },
38
+ "9": {
39
+ "start": 0,
40
+ "end": 90
41
+ },
42
+ "10": {
43
+ "start": 0,
44
+ "end": 220
45
+ },
46
+ "11": {
47
+ "start": 0,
48
+ "end": 205
49
+ },
50
+ "12": {
51
+ "start": 0,
52
+ "end": 371
53
+ },
54
+ "13": {
55
+ "start": 0,
56
+ "end": 73
57
+ },
58
+ "14": {
59
+ "start": 0,
60
+ "end": 82
61
+ },
62
+ "15": {
63
+ "start": 0,
64
+ "end": 153
65
+ },
66
+ "16": {
67
+ "start": 0,
68
+ "end": 101
69
+ },
70
+ "17": {
71
+ "start": 0,
72
+ "end": 102
73
+ },
74
+ "18": {
75
+ "start": 0,
76
+ "end": 35
77
+ },
78
+ "19": {
79
+ "start": 0,
80
+ "end": 145
81
+ },
82
+ "20": {
83
+ "start": 0,
84
+ "end": 67
85
+ },
86
+ "21": {
87
+ "start": 0,
88
+ "end": 228
89
+ },
90
+ "22": {
91
+ "start": 0,
92
+ "end": 39
93
+ },
94
+ "23": {
95
+ "start": 13,
96
+ "end": 143
97
+ },
98
+ "24": {
99
+ "start": 0,
100
+ "end": 284
101
+ },
102
+ "25": {
103
+ "start": 0,
104
+ "end": 145
105
+ },
106
+ "26": {
107
+ "start": 19,
108
+ "end": 140
109
+ },
110
+ "27": {
111
+ "start": 6,
112
+ "end": 175
113
+ },
114
+ "28": {
115
+ "start": 0,
116
+ "end": 111
117
+ },
118
+ "29": {
119
+ "start": 0,
120
+ "end": 141
121
+ },
122
+ "30": {
123
+ "start": 0,
124
+ "end": 221
125
+ },
126
+ "31": {
127
+ "start": 0,
128
+ "end": 114
129
+ },
130
+ "32": {
131
+ "start": 0,
132
+ "end": 70
133
+ },
134
+ "33": {
135
+ "start": 0,
136
+ "end": 32
137
+ },
138
+ "34": {
139
+ "start": 0,
140
+ "end": 161
141
+ },
142
+ "35": {
143
+ "start": 0,
144
+ "end": 36
145
+ },
146
+ "36": {
147
+ "start": 0,
148
+ "end": 184
149
+ },
150
+ "37": {
151
+ "start": 0,
152
+ "end": 176
153
+ },
154
+ "38": {
155
+ "start": 0,
156
+ "end": 134
157
+ },
158
+ "39": {
159
+ "start": 0,
160
+ "end": 190
161
+ },
162
+ "40": {
163
+ "start": 0,
164
+ "end": 213
165
+ },
166
+ "41": {
167
+ "start": 0,
168
+ "end": 68
169
+ },
170
+ "42": {
171
+ "start": 0,
172
+ "end": 106
173
+ },
174
+ "43": {
175
+ "start": 0,
176
+ "end": 110
177
+ },
178
+ "44": {
179
+ "start": 4,
180
+ "end": 172
181
+ },
182
+ "45": {
183
+ "start": 0,
184
+ "end": 122
185
+ },
186
+ "46": {
187
+ "start": 0,
188
+ "end": 125
189
+ },
190
+ "47": {
191
+ "start": 0,
192
+ "end": 120
193
+ },
194
+ "48": {
195
+ "start": 0,
196
+ "end": 114
197
+ },
198
+ "49": {
199
+ "start": 0,
200
+ "end": 261
201
+ },
202
+ "50": {
203
+ "start": 0,
204
+ "end": 35
205
+ },
206
+ "51": {
207
+ "start": 0,
208
+ "end": 120
209
+ },
210
+ "52": {
211
+ "start": 0,
212
+ "end": 210
213
+ },
214
+ "53": {
215
+ "start": 0,
216
+ "end": 72
217
+ },
218
+ "54": {
219
+ "start": 10,
220
+ "end": 127
221
+ },
222
+ "55": {
223
+ "start": 0,
224
+ "end": 35
225
+ },
226
+ "56": {
227
+ "start": 0,
228
+ "end": 97
229
+ },
230
+ "57": {
231
+ "start": 0,
232
+ "end": 194
233
+ },
234
+ "58": {
235
+ "start": 0,
236
+ "end": 254
237
+ },
238
+ "59": {
239
+ "start": 6,
240
+ "end": 47
241
+ },
242
+ "60": {
243
+ "start": 0,
244
+ "end": 542
245
+ },
246
+ "61": {
247
+ "start": 0,
248
+ "end": 74
249
+ },
250
+ "62": {
251
+ "start": 0,
252
+ "end": 383
253
+ },
254
+ "63": {
255
+ "start": 0,
256
+ "end": 107
257
+ },
258
+ "64": {
259
+ "start": 0,
260
+ "end": 37
261
+ },
262
+ "65": {
263
+ "start": 13,
264
+ "end": 147
265
+ },
266
+ "66": {
267
+ "start": 0,
268
+ "end": 126
269
+ },
270
+ "67": {
271
+ "start": 0,
272
+ "end": 99
273
+ },
274
+ "68": {
275
+ "start": 0,
276
+ "end": 244
277
+ },
278
+ "69": {
279
+ "start": 0,
280
+ "end": 159
281
+ },
282
+ "70": {
283
+ "start": 0,
284
+ "end": 155
285
+ },
286
+ "71": {
287
+ "start": 0,
288
+ "end": 156
289
+ },
290
+ "72": {
291
+ "start": 0,
292
+ "end": 140
293
+ },
294
+ "73": {
295
+ "start": 0,
296
+ "end": 163
297
+ },
298
+ "74": {
299
+ "start": 0,
300
+ "end": 256
301
+ },
302
+ "75": {
303
+ "start": 6,
304
+ "end": 226
305
+ },
306
+ "76": {
307
+ "start": 0,
308
+ "end": 186
309
+ },
310
+ "77": {
311
+ "start": 0,
312
+ "end": 100
313
+ },
314
+ "78": {
315
+ "start": 0,
316
+ "end": 166
317
+ },
318
+ "79": {
319
+ "start": 0,
320
+ "end": 28
321
+ },
322
+ "80": {
323
+ "start": 9,
324
+ "end": 127
325
+ },
326
+ "81": {
327
+ "start": 10,
328
+ "end": 94
329
+ },
330
+ "82": {
331
+ "start": 0,
332
+ "end": 92
333
+ },
334
+ "83": {
335
+ "start": 0,
336
+ "end": 229
337
+ },
338
+ "84": {
339
+ "start": 0,
340
+ "end": 170
341
+ },
342
+ "85": {
343
+ "start": 0,
344
+ "end": 108
345
+ },
346
+ "86": {
347
+ "start": 0,
348
+ "end": 93
349
+ },
350
+ "87": {
351
+ "start": 0,
352
+ "end": 215
353
+ },
354
+ "88": {
355
+ "start": 16,
356
+ "end": 229
357
+ },
358
+ "89": {
359
+ "start": 0,
360
+ "end": 103
361
+ },
362
+ "90": {
363
+ "start": 0,
364
+ "end": 89
365
+ },
366
+ "91": {
367
+ "start": 0,
368
+ "end": 119
369
+ },
370
+ "92": {
371
+ "start": 0,
372
+ "end": 159
373
+ },
374
+ "93": {
375
+ "start": 6,
376
+ "end": 262
377
+ },
378
+ "94": {
379
+ "start": 0,
380
+ "end": 128
381
+ },
382
+ "95": {
383
+ "start": 0,
384
+ "end": 23
385
+ },
386
+ "96": {
387
+ "start": 0,
388
+ "end": 50
389
+ },
390
+ "97": {
391
+ "start": 0,
392
+ "end": 97
393
+ },
394
+ "98": {
395
+ "start": 0,
396
+ "end": 79
397
+ },
398
+ "99": {
399
+ "start": 0,
400
+ "end": 33
401
+ },
402
+ "100": {
403
+ "start": 7,
404
+ "end": 148
405
+ },
406
+ "101": {
407
+ "start": 0,
408
+ "end": 191
409
+ },
410
+ "102": {
411
+ "start": 9,
412
+ "end": 143
413
+ },
414
+ "103": {
415
+ "start": 0,
416
+ "end": 77
417
+ },
418
+ "104": {
419
+ "start": 0,
420
+ "end": 27
421
+ },
422
+ "105": {
423
+ "start": 0,
424
+ "end": 146
425
+ },
426
+ "106": {
427
+ "start": 0,
428
+ "end": 22
429
+ },
430
+ "107": {
431
+ "start": 0,
432
+ "end": 21
433
+ },
434
+ "108": {
435
+ "start": 14,
436
+ "end": 98
437
+ },
438
+ "109": {
439
+ "start": 0,
440
+ "end": 157
441
+ },
442
+ "110": {
443
+ "start": 0,
444
+ "end": 123
445
+ },
446
+ "111": {
447
+ "start": 0,
448
+ "end": 114
449
+ },
450
+ "112": {
451
+ "start": 0,
452
+ "end": 164
453
+ },
454
+ "113": {
455
+ "start": 0,
456
+ "end": 91
457
+ },
458
+ "114": {
459
+ "start": 0,
460
+ "end": 99
461
+ },
462
+ "115": {
463
+ "start": 0,
464
+ "end": 94
465
+ },
466
+ "116": {
467
+ "start": 0,
468
+ "end": 186
469
+ },
470
+ "117": {
471
+ "start": 0,
472
+ "end": 266
473
+ },
474
+ "118": {
475
+ "start": 0,
476
+ "end": 39
477
+ },
478
+ "119": {
479
+ "start": 0,
480
+ "end": 222
481
+ },
482
+ "120": {
483
+ "start": 0,
484
+ "end": 32
485
+ },
486
+ "121": {
487
+ "start": 0,
488
+ "end": 242
489
+ },
490
+ "122": {
491
+ "start": 0,
492
+ "end": 165
493
+ },
494
+ "123": {
495
+ "start": 0,
496
+ "end": 118
497
+ },
498
+ "124": {
499
+ "start": 0,
500
+ "end": 165
501
+ },
502
+ "125": {
503
+ "start": 7,
504
+ "end": 151
505
+ },
506
+ "126": {
507
+ "start": 0,
508
+ "end": 73
509
+ },
510
+ "127": {
511
+ "start": 0,
512
+ "end": 166
513
+ },
514
+ "128": {
515
+ "start": 5,
516
+ "end": 171
517
+ },
518
+ "129": {
519
+ "start": 12,
520
+ "end": 205
521
+ },
522
+ "130": {
523
+ "start": 0,
524
+ "end": 159
525
+ },
526
+ "131": {
527
+ "start": 0,
528
+ "end": 33
529
+ },
530
+ "132": {
531
+ "start": 0,
532
+ "end": 102
533
+ },
534
+ "133": {
535
+ "start": 0,
536
+ "end": 37
537
+ },
538
+ "134": {
539
+ "start": 0,
540
+ "end": 203
541
+ },
542
+ "135": {
543
+ "start": 1,
544
+ "end": 192
545
+ },
546
+ "136": {
547
+ "start": 0,
548
+ "end": 175
549
+ },
550
+ "137": {
551
+ "start": 0,
552
+ "end": 176
553
+ },
554
+ "138": {
555
+ "start": 0,
556
+ "end": 298
557
+ },
558
+ "139": {
559
+ "start": 0,
560
+ "end": 32
561
+ },
562
+ "140": {
563
+ "start": 0,
564
+ "end": 114
565
+ },
566
+ "141": {
567
+ "start": 0,
568
+ "end": 205
569
+ },
570
+ "142": {
571
+ "start": 12,
572
+ "end": 162
573
+ },
574
+ "143": {
575
+ "start": 0,
576
+ "end": 101
577
+ },
578
+ "144": {
579
+ "start": 3,
580
+ "end": 160
581
+ },
582
+ "145": {
583
+ "start": 6,
584
+ "end": 150
585
+ },
586
+ "146": {
587
+ "start": 1,
588
+ "end": 200
589
+ },
590
+ "147": {
591
+ "start": 0,
592
+ "end": 151
593
+ },
594
+ "148": {
595
+ "start": 0,
596
+ "end": 205
597
+ },
598
+ "149": {
599
+ "start": 0,
600
+ "end": 215
601
+ },
602
+ "150": {
603
+ "start": 0,
604
+ "end": 92
605
+ },
606
+ "151": {
607
+ "start": 0,
608
+ "end": 223
609
+ },
610
+ "152": {
611
+ "start": 0,
612
+ "end": 36
613
+ },
614
+ "153": {
615
+ "start": 0,
616
+ "end": 177
617
+ },
618
+ "154": {
619
+ "start": 0,
620
+ "end": 184
621
+ },
622
+ "155": {
623
+ "start": 0,
624
+ "end": 37
625
+ },
626
+ "156": {
627
+ "start": 0,
628
+ "end": 185
629
+ },
630
+ "157": {
631
+ "start": 0,
632
+ "end": 209
633
+ },
634
+ "158": {
635
+ "start": 0,
636
+ "end": 305
637
+ },
638
+ "159": {
639
+ "start": 0,
640
+ "end": 87
641
+ },
642
+ "160": {
643
+ "start": 0,
644
+ "end": 297
645
+ },
646
+ "161": {
647
+ "start": 0,
648
+ "end": 67
649
+ },
650
+ "162": {
651
+ "start": 0,
652
+ "end": 147
653
+ },
654
+ "163": {
655
+ "start": 0,
656
+ "end": 98
657
+ },
658
+ "164": {
659
+ "start": 0,
660
+ "end": 170
661
+ },
662
+ "165": {
663
+ "start": 6,
664
+ "end": 207
665
+ },
666
+ "166": {
667
+ "start": 0,
668
+ "end": 143
669
+ },
670
+ "167": {
671
+ "start": 0,
672
+ "end": 278
673
+ },
674
+ "168": {
675
+ "start": 0,
676
+ "end": 129
677
+ },
678
+ "169": {
679
+ "start": 0,
680
+ "end": 22
681
+ },
682
+ "170": {
683
+ "start": 0,
684
+ "end": 204
685
+ },
686
+ "171": {
687
+ "start": 0,
688
+ "end": 154
689
+ },
690
+ "172": {
691
+ "start": 0,
692
+ "end": 29
693
+ },
694
+ "173": {
695
+ "start": 0,
696
+ "end": 108
697
+ },
698
+ "174": {
699
+ "start": 0,
700
+ "end": 288
701
+ },
702
+ "175": {
703
+ "start": 19,
704
+ "end": 279
705
+ },
706
+ "176": {
707
+ "start": 29,
708
+ "end": 235
709
+ },
710
+ "177": {
711
+ "start": 0,
712
+ "end": 131
713
+ },
714
+ "178": {
715
+ "start": 0,
716
+ "end": 100
717
+ },
718
+ "179": {
719
+ "start": 0,
720
+ "end": 263
721
+ },
722
+ "180": {
723
+ "start": 0,
724
+ "end": 76
725
+ },
726
+ "181": {
727
+ "start": 0,
728
+ "end": 131
729
+ },
730
+ "182": {
731
+ "start": 0,
732
+ "end": 97
733
+ },
734
+ "183": {
735
+ "start": 0,
736
+ "end": 143
737
+ },
738
+ "184": {
739
+ "start": 0,
740
+ "end": 179
741
+ },
742
+ "185": {
743
+ "start": 0,
744
+ "end": 174
745
+ },
746
+ "186": {
747
+ "start": 0,
748
+ "end": 198
749
+ },
750
+ "187": {
751
+ "start": 0,
752
+ "end": 138
753
+ },
754
+ "188": {
755
+ "start": 0,
756
+ "end": 193
757
+ },
758
+ "189": {
759
+ "start": 5,
760
+ "end": 132
761
+ },
762
+ "190": {
763
+ "start": 0,
764
+ "end": 37
765
+ },
766
+ "191": {
767
+ "start": 0,
768
+ "end": 213
769
+ },
770
+ "192": {
771
+ "start": 0,
772
+ "end": 91
773
+ },
774
+ "193": {
775
+ "start": 0,
776
+ "end": 239
777
+ },
778
+ "194": {
779
+ "start": 0,
780
+ "end": 39
781
+ },
782
+ "195": {
783
+ "start": 0,
784
+ "end": 122
785
+ },
786
+ "196": {
787
+ "start": 0,
788
+ "end": 96
789
+ },
790
+ "197": {
791
+ "start": 5,
792
+ "end": 84
793
+ },
794
+ "198": {
795
+ "start": 2,
796
+ "end": 169
797
+ },
798
+ "199": {
799
+ "start": 0,
800
+ "end": 127
801
+ },
802
+ "200": {
803
+ "start": 0,
804
+ "end": 35
805
+ },
806
+ "201": {
807
+ "start": 0,
808
+ "end": 214
809
+ },
810
+ "202": {
811
+ "start": 0,
812
+ "end": 254
813
+ },
814
+ "203": {
815
+ "start": 0,
816
+ "end": 36
817
+ },
818
+ "204": {
819
+ "start": 0,
820
+ "end": 151
821
+ },
822
+ "205": {
823
+ "start": 0,
824
+ "end": 37
825
+ },
826
+ "206": {
827
+ "start": 0,
828
+ "end": 194
829
+ },
830
+ "207": {
831
+ "start": 0,
832
+ "end": 123
833
+ },
834
+ "208": {
835
+ "start": 0,
836
+ "end": 91
837
+ },
838
+ "209": {
839
+ "start": 0,
840
+ "end": 134
841
+ },
842
+ "210": {
843
+ "start": 0,
844
+ "end": 38
845
+ },
846
+ "211": {
847
+ "start": 0,
848
+ "end": 297
849
+ },
850
+ "212": {
851
+ "start": 0,
852
+ "end": 22
853
+ },
854
+ "213": {
855
+ "start": 0,
856
+ "end": 173
857
+ },
858
+ "214": {
859
+ "start": 0,
860
+ "end": 65
861
+ },
862
+ "215": {
863
+ "start": 0,
864
+ "end": 179
865
+ },
866
+ "216": {
867
+ "start": 6,
868
+ "end": 136
869
+ },
870
+ "217": {
871
+ "start": 0,
872
+ "end": 93
873
+ },
874
+ "218": {
875
+ "start": 0,
876
+ "end": 124
877
+ },
878
+ "219": {
879
+ "start": 0,
880
+ "end": 71
881
+ },
882
+ "220": {
883
+ "start": 0,
884
+ "end": 265
885
+ },
886
+ "221": {
887
+ "start": 0,
888
+ "end": 85
889
+ },
890
+ "222": {
891
+ "start": 0,
892
+ "end": 142
893
+ },
894
+ "223": {
895
+ "start": 0,
896
+ "end": 59
897
+ },
898
+ "224": {
899
+ "start": 0,
900
+ "end": 29
901
+ },
902
+ "225": {
903
+ "start": 3,
904
+ "end": 140
905
+ },
906
+ "226": {
907
+ "start": 0,
908
+ "end": 226
909
+ },
910
+ "227": {
911
+ "start": 0,
912
+ "end": 106
913
+ },
914
+ "228": {
915
+ "start": 0,
916
+ "end": 175
917
+ },
918
+ "229": {
919
+ "start": 0,
920
+ "end": 19
921
+ },
922
+ "230": {
923
+ "start": 0,
924
+ "end": 118
925
+ },
926
+ "231": {
927
+ "start": 0,
928
+ "end": 171
929
+ },
930
+ "232": {
931
+ "start": 0,
932
+ "end": 104
933
+ },
934
+ "233": {
935
+ "start": 6,
936
+ "end": 131
937
+ },
938
+ "234": {
939
+ "start": 0,
940
+ "end": 124
941
+ },
942
+ "235": {
943
+ "start": 0,
944
+ "end": 120
945
+ },
946
+ "236": {
947
+ "start": 0,
948
+ "end": 92
949
+ },
950
+ "237": {
951
+ "start": 0,
952
+ "end": 136
953
+ },
954
+ "238": {
955
+ "start": 0,
956
+ "end": 130
957
+ },
958
+ "239": {
959
+ "start": 0,
960
+ "end": 157
961
+ },
962
+ "240": {
963
+ "start": 9,
964
+ "end": 219
965
+ },
966
+ "241": {
967
+ "start": 0,
968
+ "end": 339
969
+ },
970
+ "242": {
971
+ "start": 2,
972
+ "end": 165
973
+ },
974
+ "243": {
975
+ "start": 7,
976
+ "end": 286
977
+ },
978
+ "244": {
979
+ "start": 0,
980
+ "end": 43
981
+ },
982
+ "245": {
983
+ "start": 0,
984
+ "end": 208
985
+ },
986
+ "246": {
987
+ "start": 0,
988
+ "end": 128
989
+ },
990
+ "247": {
991
+ "start": 0,
992
+ "end": 133
993
+ },
994
+ "248": {
995
+ "start": 0,
996
+ "end": 181
997
+ },
998
+ "249": {
999
+ "start": 0,
1000
+ "end": 138
1001
+ },
1002
+ "250": {
1003
+ "start": 3,
1004
+ "end": 214
1005
+ },
1006
+ "251": {
1007
+ "start": 19,
1008
+ "end": 210
1009
+ },
1010
+ "252": {
1011
+ "start": 0,
1012
+ "end": 97
1013
+ },
1014
+ "253": {
1015
+ "start": 0,
1016
+ "end": 120
1017
+ },
1018
+ "254": {
1019
+ "start": 0,
1020
+ "end": 103
1021
+ },
1022
+ "255": {
1023
+ "start": 3,
1024
+ "end": 118
1025
+ },
1026
+ "256": {
1027
+ "start": 0,
1028
+ "end": 93
1029
+ },
1030
+ "257": {
1031
+ "start": 0,
1032
+ "end": 187
1033
+ },
1034
+ "258": {
1035
+ "start": 0,
1036
+ "end": 161
1037
+ },
1038
+ "259": {
1039
+ "start": 0,
1040
+ "end": 239
1041
+ },
1042
+ "260": {
1043
+ "start": 0,
1044
+ "end": 355
1045
+ },
1046
+ "261": {
1047
+ "start": 0,
1048
+ "end": 21
1049
+ },
1050
+ "262": {
1051
+ "start": 0,
1052
+ "end": 142
1053
+ },
1054
+ "263": {
1055
+ "start": 0,
1056
+ "end": 34
1057
+ },
1058
+ "264": {
1059
+ "start": 0,
1060
+ "end": 131
1061
+ },
1062
+ "265": {
1063
+ "start": 2,
1064
+ "end": 264
1065
+ },
1066
+ "266": {
1067
+ "start": 0,
1068
+ "end": 211
1069
+ },
1070
+ "267": {
1071
+ "start": 0,
1072
+ "end": 181
1073
+ },
1074
+ "268": {
1075
+ "start": 0,
1076
+ "end": 291
1077
+ },
1078
+ "269": {
1079
+ "start": 3,
1080
+ "end": 193
1081
+ },
1082
+ "270": {
1083
+ "start": 7,
1084
+ "end": 153
1085
+ },
1086
+ "271": {
1087
+ "start": 0,
1088
+ "end": 32
1089
+ },
1090
+ "272": {
1091
+ "start": 10,
1092
+ "end": 161
1093
+ },
1094
+ "273": {
1095
+ "start": 0,
1096
+ "end": 193
1097
+ },
1098
+ "274": {
1099
+ "start": 6,
1100
+ "end": 123
1101
+ },
1102
+ "275": {
1103
+ "start": 0,
1104
+ "end": 35
1105
+ },
1106
+ "276": {
1107
+ "start": 21,
1108
+ "end": 166
1109
+ },
1110
+ "277": {
1111
+ "start": 0,
1112
+ "end": 79
1113
+ },
1114
+ "278": {
1115
+ "start": 0,
1116
+ "end": 280
1117
+ },
1118
+ "279": {
1119
+ "start": 0,
1120
+ "end": 174
1121
+ },
1122
+ "280": {
1123
+ "start": 0,
1124
+ "end": 121
1125
+ },
1126
+ "281": {
1127
+ "start": 6,
1128
+ "end": 156
1129
+ },
1130
+ "282": {
1131
+ "start": 0,
1132
+ "end": 34
1133
+ },
1134
+ "283": {
1135
+ "start": 0,
1136
+ "end": 126
1137
+ },
1138
+ "284": {
1139
+ "start": 0,
1140
+ "end": 156
1141
+ },
1142
+ "285": {
1143
+ "start": 0,
1144
+ "end": 78
1145
+ },
1146
+ "286": {
1147
+ "start": 10,
1148
+ "end": 174
1149
+ },
1150
+ "287": {
1151
+ "start": 0,
1152
+ "end": 112
1153
+ },
1154
+ "288": {
1155
+ "start": 0,
1156
+ "end": 70
1157
+ },
1158
+ "289": {
1159
+ "start": 0,
1160
+ "end": 242
1161
+ },
1162
+ "290": {
1163
+ "start": 0,
1164
+ "end": 47
1165
+ },
1166
+ "291": {
1167
+ "start": 0,
1168
+ "end": 73
1169
+ },
1170
+ "292": {
1171
+ "start": 0,
1172
+ "end": 226
1173
+ },
1174
+ "293": {
1175
+ "start": 0,
1176
+ "end": 197
1177
+ },
1178
+ "294": {
1179
+ "start": 3,
1180
+ "end": 174
1181
+ },
1182
+ "295": {
1183
+ "start": 0,
1184
+ "end": 37
1185
+ },
1186
+ "296": {
1187
+ "start": 14,
1188
+ "end": 313
1189
+ },
1190
+ "297": {
1191
+ "start": 0,
1192
+ "end": 61
1193
+ },
1194
+ "298": {
1195
+ "start": 0,
1196
+ "end": 117
1197
+ },
1198
+ "299": {
1199
+ "start": 0,
1200
+ "end": 259
1201
+ },
1202
+ "300": {
1203
+ "start": 0,
1204
+ "end": 144
1205
+ },
1206
+ "301": {
1207
+ "start": 0,
1208
+ "end": 35
1209
+ },
1210
+ "302": {
1211
+ "start": 0,
1212
+ "end": 99
1213
+ },
1214
+ "303": {
1215
+ "start": 32,
1216
+ "end": 161
1217
+ },
1218
+ "304": {
1219
+ "start": 0,
1220
+ "end": 36
1221
+ },
1222
+ "305": {
1223
+ "start": 0,
1224
+ "end": 56
1225
+ },
1226
+ "306": {
1227
+ "start": 0,
1228
+ "end": 40
1229
+ },
1230
+ "307": {
1231
+ "start": 0,
1232
+ "end": 85
1233
+ },
1234
+ "308": {
1235
+ "start": 0,
1236
+ "end": 105
1237
+ },
1238
+ "309": {
1239
+ "start": 0,
1240
+ "end": 147
1241
+ },
1242
+ "310": {
1243
+ "start": 15,
1244
+ "end": 135
1245
+ },
1246
+ "311": {
1247
+ "start": 0,
1248
+ "end": 292
1249
+ },
1250
+ "312": {
1251
+ "start": 0,
1252
+ "end": 219
1253
+ },
1254
+ "313": {
1255
+ "start": 0,
1256
+ "end": 81
1257
+ },
1258
+ "314": {
1259
+ "start": 0,
1260
+ "end": 50
1261
+ },
1262
+ "315": {
1263
+ "start": 0,
1264
+ "end": 89
1265
+ },
1266
+ "316": {
1267
+ "start": 0,
1268
+ "end": 33
1269
+ },
1270
+ "317": {
1271
+ "start": 0,
1272
+ "end": 39
1273
+ },
1274
+ "318": {
1275
+ "start": 0,
1276
+ "end": 180
1277
+ },
1278
+ "319": {
1279
+ "start": 0,
1280
+ "end": 123
1281
+ },
1282
+ "320": {
1283
+ "start": 1,
1284
+ "end": 144
1285
+ },
1286
+ "321": {
1287
+ "start": 0,
1288
+ "end": 235
1289
+ },
1290
+ "322": {
1291
+ "start": 0,
1292
+ "end": 177
1293
+ },
1294
+ "323": {
1295
+ "start": 0,
1296
+ "end": 23
1297
+ },
1298
+ "324": {
1299
+ "start": 0,
1300
+ "end": 107
1301
+ },
1302
+ "325": {
1303
+ "start": 0,
1304
+ "end": 160
1305
+ },
1306
+ "326": {
1307
+ "start": 0,
1308
+ "end": 32
1309
+ },
1310
+ "327": {
1311
+ "start": 0,
1312
+ "end": 172
1313
+ },
1314
+ "328": {
1315
+ "start": 0,
1316
+ "end": 97
1317
+ },
1318
+ "329": {
1319
+ "start": 0,
1320
+ "end": 126
1321
+ },
1322
+ "330": {
1323
+ "start": 0,
1324
+ "end": 243
1325
+ },
1326
+ "331": {
1327
+ "start": 0,
1328
+ "end": 80
1329
+ },
1330
+ "332": {
1331
+ "start": 0,
1332
+ "end": 189
1333
+ },
1334
+ "333": {
1335
+ "start": 0,
1336
+ "end": 233
1337
+ },
1338
+ "334": {
1339
+ "start": 5,
1340
+ "end": 287
1341
+ },
1342
+ "335": {
1343
+ "start": 0,
1344
+ "end": 114
1345
+ },
1346
+ "336": {
1347
+ "start": 0,
1348
+ "end": 177
1349
+ },
1350
+ "337": {
1351
+ "start": 0,
1352
+ "end": 186
1353
+ },
1354
+ "338": {
1355
+ "start": 0,
1356
+ "end": 158
1357
+ },
1358
+ "339": {
1359
+ "start": 0,
1360
+ "end": 97
1361
+ },
1362
+ "340": {
1363
+ "start": 0,
1364
+ "end": 221
1365
+ },
1366
+ "341": {
1367
+ "start": 0,
1368
+ "end": 28
1369
+ },
1370
+ "342": {
1371
+ "start": 0,
1372
+ "end": 132
1373
+ },
1374
+ "343": {
1375
+ "start": 3,
1376
+ "end": 310
1377
+ },
1378
+ "344": {
1379
+ "start": 5,
1380
+ "end": 212
1381
+ },
1382
+ "345": {
1383
+ "start": 0,
1384
+ "end": 125
1385
+ },
1386
+ "346": {
1387
+ "start": 0,
1388
+ "end": 143
1389
+ },
1390
+ "347": {
1391
+ "start": 0,
1392
+ "end": 135
1393
+ },
1394
+ "348": {
1395
+ "start": 0,
1396
+ "end": 127
1397
+ },
1398
+ "349": {
1399
+ "start": 0,
1400
+ "end": 108
1401
+ },
1402
+ "350": {
1403
+ "start": 13,
1404
+ "end": 179
1405
+ },
1406
+ "351": {
1407
+ "start": 0,
1408
+ "end": 35
1409
+ },
1410
+ "352": {
1411
+ "start": 0,
1412
+ "end": 125
1413
+ },
1414
+ "353": {
1415
+ "start": 0,
1416
+ "end": 129
1417
+ },
1418
+ "354": {
1419
+ "start": 2,
1420
+ "end": 86
1421
+ },
1422
+ "355": {
1423
+ "start": 0,
1424
+ "end": 37
1425
+ },
1426
+ "356": {
1427
+ "start": 0,
1428
+ "end": 165
1429
+ },
1430
+ "357": {
1431
+ "start": 0,
1432
+ "end": 236
1433
+ },
1434
+ "358": {
1435
+ "start": 0,
1436
+ "end": 191
1437
+ },
1438
+ "359": {
1439
+ "start": 3,
1440
+ "end": 159
1441
+ },
1442
+ "360": {
1443
+ "start": 0,
1444
+ "end": 248
1445
+ },
1446
+ "361": {
1447
+ "start": 0,
1448
+ "end": 40
1449
+ },
1450
+ "362": {
1451
+ "start": 0,
1452
+ "end": 178
1453
+ },
1454
+ "363": {
1455
+ "start": 0,
1456
+ "end": 241
1457
+ },
1458
+ "364": {
1459
+ "start": 0,
1460
+ "end": 118
1461
+ },
1462
+ "365": {
1463
+ "start": 3,
1464
+ "end": 183
1465
+ },
1466
+ "366": {
1467
+ "start": 15,
1468
+ "end": 154
1469
+ },
1470
+ "367": {
1471
+ "start": 0,
1472
+ "end": 24
1473
+ },
1474
+ "368": {
1475
+ "start": 0,
1476
+ "end": 160
1477
+ },
1478
+ "369": {
1479
+ "start": 0,
1480
+ "end": 181
1481
+ },
1482
+ "370": {
1483
+ "start": 0,
1484
+ "end": 34
1485
+ },
1486
+ "371": {
1487
+ "start": 0,
1488
+ "end": 198
1489
+ },
1490
+ "372": {
1491
+ "start": 7,
1492
+ "end": 108
1493
+ },
1494
+ "373": {
1495
+ "start": 0,
1496
+ "end": 219
1497
+ },
1498
+ "374": {
1499
+ "start": 0,
1500
+ "end": 84
1501
+ },
1502
+ "375": {
1503
+ "start": 0,
1504
+ "end": 57
1505
+ },
1506
+ "376": {
1507
+ "start": 2,
1508
+ "end": 294
1509
+ },
1510
+ "377": {
1511
+ "start": 0,
1512
+ "end": 116
1513
+ },
1514
+ "378": {
1515
+ "start": 0,
1516
+ "end": 39
1517
+ },
1518
+ "379": {
1519
+ "start": 2,
1520
+ "end": 82
1521
+ },
1522
+ "380": {
1523
+ "start": 0,
1524
+ "end": 217
1525
+ },
1526
+ "381": {
1527
+ "start": 0,
1528
+ "end": 129
1529
+ },
1530
+ "382": {
1531
+ "start": 0,
1532
+ "end": 210
1533
+ },
1534
+ "383": {
1535
+ "start": 0,
1536
+ "end": 86
1537
+ },
1538
+ "384": {
1539
+ "start": 0,
1540
+ "end": 147
1541
+ },
1542
+ "385": {
1543
+ "start": 0,
1544
+ "end": 138
1545
+ },
1546
+ "386": {
1547
+ "start": 0,
1548
+ "end": 209
1549
+ },
1550
+ "387": {
1551
+ "start": 0,
1552
+ "end": 112
1553
+ },
1554
+ "388": {
1555
+ "start": 0,
1556
+ "end": 203
1557
+ },
1558
+ "389": {
1559
+ "start": 0,
1560
+ "end": 253
1561
+ },
1562
+ "390": {
1563
+ "start": 0,
1564
+ "end": 158
1565
+ },
1566
+ "391": {
1567
+ "start": 0,
1568
+ "end": 81
1569
+ },
1570
+ "392": {
1571
+ "start": 0,
1572
+ "end": 122
1573
+ },
1574
+ "393": {
1575
+ "start": 0,
1576
+ "end": 36
1577
+ },
1578
+ "394": {
1579
+ "start": 0,
1580
+ "end": 195
1581
+ },
1582
+ "395": {
1583
+ "start": 0,
1584
+ "end": 35
1585
+ },
1586
+ "396": {
1587
+ "start": 0,
1588
+ "end": 152
1589
+ },
1590
+ "397": {
1591
+ "start": 0,
1592
+ "end": 249
1593
+ },
1594
+ "398": {
1595
+ "start": 0,
1596
+ "end": 202
1597
+ },
1598
+ "399": {
1599
+ "start": 0,
1600
+ "end": 248
1601
+ },
1602
+ "400": {
1603
+ "start": 0,
1604
+ "end": 135
1605
+ },
1606
+ "401": {
1607
+ "start": 0,
1608
+ "end": 183
1609
+ },
1610
+ "402": {
1611
+ "start": 0,
1612
+ "end": 534
1613
+ },
1614
+ "403": {
1615
+ "start": 0,
1616
+ "end": 371
1617
+ },
1618
+ "404": {
1619
+ "start": 0,
1620
+ "end": 148
1621
+ },
1622
+ "405": {
1623
+ "start": 0,
1624
+ "end": 159
1625
+ },
1626
+ "406": {
1627
+ "start": 0,
1628
+ "end": 243
1629
+ },
1630
+ "407": {
1631
+ "start": 0,
1632
+ "end": 227
1633
+ },
1634
+ "408": {
1635
+ "start": 0,
1636
+ "end": 142
1637
+ },
1638
+ "409": {
1639
+ "start": 0,
1640
+ "end": 22
1641
+ },
1642
+ "410": {
1643
+ "start": 0,
1644
+ "end": 283
1645
+ },
1646
+ "411": {
1647
+ "start": 7,
1648
+ "end": 123
1649
+ },
1650
+ "412": {
1651
+ "start": 0,
1652
+ "end": 36
1653
+ },
1654
+ "413": {
1655
+ "start": 0,
1656
+ "end": 124
1657
+ },
1658
+ "414": {
1659
+ "start": 0,
1660
+ "end": 186
1661
+ }
1662
+ }
berkeley_fanuc_manipulation_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.06970102339982986,
4
+ 0.40532752871513367,
5
+ -0.11356253921985626,
6
+ 0.1027933731675148,
7
+ -1.123213529586792,
8
+ -0.07511160522699356,
9
+ 0.0,
10
+ 0.30660000443458557
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.2198815792798996,
14
+ 0.26258745789527893,
15
+ 0.3127344846725464,
16
+ 0.3344860076904297,
17
+ 0.3588632643222809,
18
+ 0.5343182682991028,
19
+ 0.0,
20
+ 0.4610782563686371
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.701899528503418,
24
+ -0.1828269213438034,
25
+ -0.7197111248970032,
26
+ -1.0180109739303589,
27
+ -1.9446568489074707,
28
+ -2.510848045349121,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.7503594756126404,
34
+ 1.1432223320007324,
35
+ 1.2322325706481934,
36
+ 1.5633658170700073,
37
+ 0.0006262545939534903,
38
+ 2.583313465118408,
39
+ 0.0,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.4457783222198486,
44
+ -0.07493523016571998,
45
+ -0.6740562981367111,
46
+ -0.9265538889169693,
47
+ -1.7545115971565246,
48
+ -2.2695141863822936,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6289982628822332,
54
+ 1.0987231242656708,
55
+ 0.8851142394542695,
56
+ 1.1216033792495728,
57
+ -0.4633099442720413,
58
+ 2.4821379375457764,
59
+ 0.0,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
bridge.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.00017980916891247034,
4
+ 0.0001661346759647131,
5
+ -9.428762132301927e-05,
6
+ -0.00013928890984971076,
7
+ -0.0005037471419200301,
8
+ 0.00021732720779255033,
9
+ 0.5804613828659058
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.009778480045497417,
13
+ 0.01367904618382454,
14
+ 0.012687559239566326,
15
+ 0.02791259065270424,
16
+ 0.030178120359778404,
17
+ 0.06377317011356354,
18
+ 0.49337640404701233
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.05679115653038025,
22
+ -0.06301440298557281,
23
+ -0.05333414673805237,
24
+ -0.2836277484893799,
25
+ -0.30624914169311523,
26
+ -0.3341384530067444,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.055393755435943604,
31
+ 0.06809036433696747,
32
+ 0.06749441474676132,
33
+ 0.30494970083236694,
34
+ 0.27177828550338745,
35
+ 0.31504446268081665,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.028852539360523222,
40
+ -0.0419556849822402,
41
+ -0.025997221879661084,
42
+ -0.07991166889667511,
43
+ -0.09104289181530476,
44
+ -0.20483339563012123,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.028900432586669945,
49
+ 0.040132872350513944,
50
+ 0.039980445429682765,
51
+ 0.0811005386710167,
52
+ 0.07540806271135815,
53
+ 0.1993007962405688,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
bridge_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.3122712555490434,
4
+ 0.03132082702881526,
5
+ 0.06633516649703906,
6
+ 0.016370295560991097,
7
+ -0.08094265061145155,
8
+ 0.06118036098802568,
9
+ 0.0,
10
+ 0.7185364376187324
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.05846964458586458,
14
+ 0.08998799923248069,
15
+ 0.05062717567087267,
16
+ 0.12972809705297547,
17
+ 0.16146595025344723,
18
+ 0.486717923896335,
19
+ 0.0,
20
+ 0.347845942988131
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.11147373169660568,
24
+ -0.29904550313949585,
25
+ -0.11822839081287384,
26
+ -0.7605696320533752,
27
+ -1.3752965927124023,
28
+ -1.6870481967926025,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0483553409576416
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.5614455342292786,
34
+ 0.3104216158390045,
35
+ 0.2942449152469635,
36
+ 0.8514741659164429,
37
+ 0.4815997779369354,
38
+ 1.9681689739227295,
39
+ 0.0,
40
+ 1.0271934270858765
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.1833422614634037,
44
+ -0.16662156760692595,
45
+ -0.04512414447963237,
46
+ -0.3532735443115234,
47
+ -0.5191372942924499,
48
+ -1.1007207202911378,
49
+ 0.0,
50
+ 0.05403778702020645
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.4544570368528366,
54
+ 0.22507768452167512,
55
+ 0.19184656500816347,
56
+ 0.39891070485115054,
57
+ 0.2298690211772919,
58
+ 1.5261963796615605,
59
+ 0.0,
60
+ 1.0137450420856478
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
cmu_play_fusion.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0005361651419661939,
4
+ -2.7558149668038823e-05,
5
+ -0.00016677092935424298,
6
+ -0.00013887826935388148,
7
+ 4.065558096044697e-05,
8
+ 0.0,
9
+ 0.5699599981307983
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.0018735254416242242,
13
+ 0.002476796507835388,
14
+ 0.001901703653857112,
15
+ 0.00668329419568181,
16
+ 0.006982977036386728,
17
+ 0.0,
18
+ 0.4950571060180664
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.007837533950805664,
22
+ -0.015425212681293488,
23
+ -0.006644904613494873,
24
+ -0.48077064752578735,
25
+ -0.9996100068092346,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.009907156229019165,
31
+ 0.011802896857261658,
32
+ 0.009609639644622803,
33
+ 0.4699133038520813,
34
+ 1.000421166419983,
35
+ 0.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.004392551481723786,
40
+ -0.006402883678674698,
41
+ -0.0036719521880149843,
42
+ -0.004257929846644402,
43
+ -0.0056442363560199734,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.005384095907211305,
49
+ 0.006399517804384232,
50
+ 0.005788465738296513,
51
+ 0.005299623049795639,
52
+ 0.005983363986015337,
53
+ 0.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
cmu_play_fusion_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.013279138132929802,
4
+ -0.4858858287334442,
5
+ 0.1234816163778305,
6
+ -2.239144802093506,
7
+ 0.08370388299226761,
8
+ 1.9631181955337524,
9
+ 0.5177030563354492,
10
+ 0.056052204221487045
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.16927281022071838,
14
+ 0.3256208300590515,
15
+ 0.21546010673046112,
16
+ 0.27535200119018555,
17
+ 0.3408133387565613,
18
+ 0.2624879777431488,
19
+ 0.6582740545272827,
20
+ 0.03660038486123085
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.36368390917778015,
24
+ -1.1078377962112427,
25
+ -0.43281295895576477,
26
+ -2.875030279159546,
27
+ -0.3996068239212036,
28
+ 1.3254508972167969,
29
+ -0.7144813537597656,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.43553152680397034,
34
+ 0.26578089594841003,
35
+ 0.7307536005973816,
36
+ -1.4381015300750732,
37
+ 1.4216026067733765,
38
+ 2.8680601119995117,
39
+ 2.22556209564209,
40
+ 0.08500000089406967
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.3416248348355293,
44
+ -1.0892865908145906,
45
+ -0.35067691713571547,
46
+ -2.8162118124961855,
47
+ -0.3473783442378044,
48
+ 1.430946329832077,
49
+ -0.6161573857069016,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.4000382745265961,
54
+ 0.21696490332484245,
55
+ 0.6612182933092118,
56
+ -1.5165152025222775,
57
+ 1.3673079812526703,
58
+ 2.6990619850158692,
59
+ 2.0614482975006108,
60
+ 0.08500000089406967
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
cmu_stretch.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.00036304484819993377,
4
+ 0.0,
5
+ 0.001646693330258131,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.3987048268318176
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.004081819672137499,
13
+ 0.0,
14
+ 0.003774338634684682,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.4896376132965088
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.019353797659277916,
22
+ 0.0,
23
+ -0.02019215188920498,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.02338407188653946,
31
+ 0.0,
32
+ 0.023404927924275398,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.011175686959177256,
40
+ 0.0,
41
+ -0.0032206363626755773,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.014501785952597848,
49
+ 0.0,
50
+ 0.015056106168776728,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
cmu_stretch_nonidle_ranges.json ADDED
@@ -0,0 +1,542 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "0": {
3
+ "start": 0,
4
+ "end": 196
5
+ },
6
+ "1": {
7
+ "start": 0,
8
+ "end": 191
9
+ },
10
+ "2": {
11
+ "start": 0,
12
+ "end": 191
13
+ },
14
+ "3": {
15
+ "start": 0,
16
+ "end": 171
17
+ },
18
+ "4": {
19
+ "start": 0,
20
+ "end": 174
21
+ },
22
+ "5": {
23
+ "start": 0,
24
+ "end": 194
25
+ },
26
+ "6": {
27
+ "start": 0,
28
+ "end": 188
29
+ },
30
+ "7": {
31
+ "start": 0,
32
+ "end": 167
33
+ },
34
+ "8": {
35
+ "start": 0,
36
+ "end": 171
37
+ },
38
+ "9": {
39
+ "start": 0,
40
+ "end": 183
41
+ },
42
+ "10": {
43
+ "start": 0,
44
+ "end": 169
45
+ },
46
+ "11": {
47
+ "start": 0,
48
+ "end": 181
49
+ },
50
+ "12": {
51
+ "start": 0,
52
+ "end": 159
53
+ },
54
+ "13": {
55
+ "start": 0,
56
+ "end": 186
57
+ },
58
+ "14": {
59
+ "start": 0,
60
+ "end": 160
61
+ },
62
+ "15": {
63
+ "start": 0,
64
+ "end": 185
65
+ },
66
+ "16": {
67
+ "start": 0,
68
+ "end": 170
69
+ },
70
+ "17": {
71
+ "start": 0,
72
+ "end": 170
73
+ },
74
+ "18": {
75
+ "start": 0,
76
+ "end": 189
77
+ },
78
+ "19": {
79
+ "start": 0,
80
+ "end": 181
81
+ },
82
+ "20": {
83
+ "start": 0,
84
+ "end": 193
85
+ },
86
+ "21": {
87
+ "start": 0,
88
+ "end": 165
89
+ },
90
+ "22": {
91
+ "start": 0,
92
+ "end": 194
93
+ },
94
+ "23": {
95
+ "start": 0,
96
+ "end": 186
97
+ },
98
+ "24": {
99
+ "start": 0,
100
+ "end": 184
101
+ },
102
+ "25": {
103
+ "start": 0,
104
+ "end": 161
105
+ },
106
+ "26": {
107
+ "start": 0,
108
+ "end": 178
109
+ },
110
+ "27": {
111
+ "start": 0,
112
+ "end": 167
113
+ },
114
+ "28": {
115
+ "start": 0,
116
+ "end": 172
117
+ },
118
+ "29": {
119
+ "start": 0,
120
+ "end": 189
121
+ },
122
+ "30": {
123
+ "start": 0,
124
+ "end": 165
125
+ },
126
+ "31": {
127
+ "start": 0,
128
+ "end": 182
129
+ },
130
+ "32": {
131
+ "start": 0,
132
+ "end": 170
133
+ },
134
+ "33": {
135
+ "start": 0,
136
+ "end": 185
137
+ },
138
+ "34": {
139
+ "start": 0,
140
+ "end": 189
141
+ },
142
+ "35": {
143
+ "start": 0,
144
+ "end": 155
145
+ },
146
+ "36": {
147
+ "start": 0,
148
+ "end": 192
149
+ },
150
+ "37": {
151
+ "start": 0,
152
+ "end": 178
153
+ },
154
+ "38": {
155
+ "start": 0,
156
+ "end": 171
157
+ },
158
+ "39": {
159
+ "start": 0,
160
+ "end": 153
161
+ },
162
+ "40": {
163
+ "start": 0,
164
+ "end": 175
165
+ },
166
+ "41": {
167
+ "start": 0,
168
+ "end": 157
169
+ },
170
+ "42": {
171
+ "start": 0,
172
+ "end": 186
173
+ },
174
+ "43": {
175
+ "start": 0,
176
+ "end": 171
177
+ },
178
+ "44": {
179
+ "start": 0,
180
+ "end": 173
181
+ },
182
+ "45": {
183
+ "start": 0,
184
+ "end": 175
185
+ },
186
+ "46": {
187
+ "start": 0,
188
+ "end": 182
189
+ },
190
+ "47": {
191
+ "start": 0,
192
+ "end": 177
193
+ },
194
+ "48": {
195
+ "start": 0,
196
+ "end": 177
197
+ },
198
+ "49": {
199
+ "start": 0,
200
+ "end": 158
201
+ },
202
+ "50": {
203
+ "start": 0,
204
+ "end": 174
205
+ },
206
+ "51": {
207
+ "start": 0,
208
+ "end": 185
209
+ },
210
+ "52": {
211
+ "start": 0,
212
+ "end": 168
213
+ },
214
+ "53": {
215
+ "start": 0,
216
+ "end": 174
217
+ },
218
+ "54": {
219
+ "start": 0,
220
+ "end": 172
221
+ },
222
+ "55": {
223
+ "start": 0,
224
+ "end": 186
225
+ },
226
+ "56": {
227
+ "start": 0,
228
+ "end": 151
229
+ },
230
+ "57": {
231
+ "start": 0,
232
+ "end": 185
233
+ },
234
+ "58": {
235
+ "start": 0,
236
+ "end": 176
237
+ },
238
+ "59": {
239
+ "start": 0,
240
+ "end": 184
241
+ },
242
+ "60": {
243
+ "start": 0,
244
+ "end": 139
245
+ },
246
+ "61": {
247
+ "start": 0,
248
+ "end": 183
249
+ },
250
+ "62": {
251
+ "start": 0,
252
+ "end": 171
253
+ },
254
+ "63": {
255
+ "start": 0,
256
+ "end": 187
257
+ },
258
+ "64": {
259
+ "start": 0,
260
+ "end": 182
261
+ },
262
+ "65": {
263
+ "start": 0,
264
+ "end": 181
265
+ },
266
+ "66": {
267
+ "start": 0,
268
+ "end": 184
269
+ },
270
+ "67": {
271
+ "start": 0,
272
+ "end": 168
273
+ },
274
+ "68": {
275
+ "start": 0,
276
+ "end": 136
277
+ },
278
+ "69": {
279
+ "start": 0,
280
+ "end": 182
281
+ },
282
+ "70": {
283
+ "start": 0,
284
+ "end": 161
285
+ },
286
+ "71": {
287
+ "start": 0,
288
+ "end": 187
289
+ },
290
+ "72": {
291
+ "start": 0,
292
+ "end": 183
293
+ },
294
+ "73": {
295
+ "start": 0,
296
+ "end": 189
297
+ },
298
+ "74": {
299
+ "start": 0,
300
+ "end": 185
301
+ },
302
+ "75": {
303
+ "start": 0,
304
+ "end": 173
305
+ },
306
+ "76": {
307
+ "start": 0,
308
+ "end": 185
309
+ },
310
+ "77": {
311
+ "start": 0,
312
+ "end": 194
313
+ },
314
+ "78": {
315
+ "start": 0,
316
+ "end": 180
317
+ },
318
+ "79": {
319
+ "start": 0,
320
+ "end": 182
321
+ },
322
+ "80": {
323
+ "start": 0,
324
+ "end": 191
325
+ },
326
+ "81": {
327
+ "start": 0,
328
+ "end": 178
329
+ },
330
+ "82": {
331
+ "start": 0,
332
+ "end": 157
333
+ },
334
+ "83": {
335
+ "start": 0,
336
+ "end": 169
337
+ },
338
+ "84": {
339
+ "start": 0,
340
+ "end": 176
341
+ },
342
+ "85": {
343
+ "start": 0,
344
+ "end": 194
345
+ },
346
+ "86": {
347
+ "start": 0,
348
+ "end": 161
349
+ },
350
+ "87": {
351
+ "start": 0,
352
+ "end": 190
353
+ },
354
+ "88": {
355
+ "start": 0,
356
+ "end": 173
357
+ },
358
+ "89": {
359
+ "start": 0,
360
+ "end": 173
361
+ },
362
+ "90": {
363
+ "start": 0,
364
+ "end": 186
365
+ },
366
+ "91": {
367
+ "start": 0,
368
+ "end": 182
369
+ },
370
+ "92": {
371
+ "start": 0,
372
+ "end": 188
373
+ },
374
+ "93": {
375
+ "start": 0,
376
+ "end": 158
377
+ },
378
+ "94": {
379
+ "start": 0,
380
+ "end": 164
381
+ },
382
+ "95": {
383
+ "start": 0,
384
+ "end": 189
385
+ },
386
+ "96": {
387
+ "start": 0,
388
+ "end": 172
389
+ },
390
+ "97": {
391
+ "start": 0,
392
+ "end": 167
393
+ },
394
+ "98": {
395
+ "start": 0,
396
+ "end": 186
397
+ },
398
+ "99": {
399
+ "start": 0,
400
+ "end": 197
401
+ },
402
+ "100": {
403
+ "start": 0,
404
+ "end": 165
405
+ },
406
+ "101": {
407
+ "start": 0,
408
+ "end": 186
409
+ },
410
+ "102": {
411
+ "start": 0,
412
+ "end": 189
413
+ },
414
+ "103": {
415
+ "start": 0,
416
+ "end": 158
417
+ },
418
+ "104": {
419
+ "start": 0,
420
+ "end": 171
421
+ },
422
+ "105": {
423
+ "start": 0,
424
+ "end": 175
425
+ },
426
+ "106": {
427
+ "start": 0,
428
+ "end": 184
429
+ },
430
+ "107": {
431
+ "start": 0,
432
+ "end": 186
433
+ },
434
+ "108": {
435
+ "start": 0,
436
+ "end": 183
437
+ },
438
+ "109": {
439
+ "start": 0,
440
+ "end": 189
441
+ },
442
+ "110": {
443
+ "start": 0,
444
+ "end": 166
445
+ },
446
+ "111": {
447
+ "start": 0,
448
+ "end": 195
449
+ },
450
+ "112": {
451
+ "start": 0,
452
+ "end": 174
453
+ },
454
+ "113": {
455
+ "start": 0,
456
+ "end": 185
457
+ },
458
+ "114": {
459
+ "start": 0,
460
+ "end": 184
461
+ },
462
+ "115": {
463
+ "start": 0,
464
+ "end": 153
465
+ },
466
+ "116": {
467
+ "start": 0,
468
+ "end": 188
469
+ },
470
+ "117": {
471
+ "start": 0,
472
+ "end": 173
473
+ },
474
+ "118": {
475
+ "start": 0,
476
+ "end": 185
477
+ },
478
+ "119": {
479
+ "start": 0,
480
+ "end": 176
481
+ },
482
+ "120": {
483
+ "start": 0,
484
+ "end": 154
485
+ },
486
+ "121": {
487
+ "start": 0,
488
+ "end": 191
489
+ },
490
+ "122": {
491
+ "start": 0,
492
+ "end": 185
493
+ },
494
+ "123": {
495
+ "start": 0,
496
+ "end": 167
497
+ },
498
+ "124": {
499
+ "start": 0,
500
+ "end": 158
501
+ },
502
+ "125": {
503
+ "start": 0,
504
+ "end": 167
505
+ },
506
+ "126": {
507
+ "start": 0,
508
+ "end": 198
509
+ },
510
+ "127": {
511
+ "start": 0,
512
+ "end": 169
513
+ },
514
+ "128": {
515
+ "start": 0,
516
+ "end": 194
517
+ },
518
+ "129": {
519
+ "start": 0,
520
+ "end": 168
521
+ },
522
+ "130": {
523
+ "start": 0,
524
+ "end": 188
525
+ },
526
+ "131": {
527
+ "start": 0,
528
+ "end": 185
529
+ },
530
+ "132": {
531
+ "start": 0,
532
+ "end": 189
533
+ },
534
+ "133": {
535
+ "start": 0,
536
+ "end": 190
537
+ },
538
+ "134": {
539
+ "start": 0,
540
+ "end": 180
541
+ }
542
+ }
cmu_stretch_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.14604216482667254,
4
+ 0.0,
5
+ 0.7621791962504387,
6
+ -0.39452866273676046,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.0,
10
+ 0.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.10123896684634896,
14
+ 0.0,
15
+ 0.15875774524030434,
16
+ 2.739810151805034,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.005320895928889513,
24
+ 0.0,
25
+ 0.45221495628356934,
26
+ -3.0909712314605713,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.333849161863327,
34
+ 0.0,
35
+ 1.1001663208007812,
36
+ 3.110913038253784,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.019637591615319253,
44
+ 0.0,
45
+ 0.4629671707749367,
46
+ -3.03574800491333,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.33094182163476943,
54
+ 0.0,
55
+ 1.0849464309215546,
56
+ 3.1093790531158447,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
dlr_edan_shared_control.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.006647819187492132,
4
+ -0.0007657370297238231,
5
+ 0.006522839423269033,
6
+ 0.0011679782764986157,
7
+ -0.0063956365920603275,
8
+ -0.011903018690645695,
9
+ 0.6985887289047241
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.02139364182949066,
13
+ 0.018142269924283028,
14
+ 0.03374388441443443,
15
+ 0.017435450106859207,
16
+ 0.03394382447004318,
17
+ 0.046418696641922,
18
+ 0.4588586986064911
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.10054297000169754,
22
+ -0.08427435159683228,
23
+ -0.13533438742160797,
24
+ -0.17556548118591309,
25
+ -0.18485672771930695,
26
+ -0.2680685818195343,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.18991442024707794,
31
+ 0.0739002525806427,
32
+ 0.18064819276332855,
33
+ 0.0866486132144928,
34
+ 0.13464981317520142,
35
+ 0.16910280287265778,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.02987122368067503,
40
+ -0.06013262912631035,
41
+ -0.08286409199237824,
42
+ -0.05924444157630205,
43
+ -0.15986866518855095,
44
+ -0.15636983573436739,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.08832092039287087,
49
+ 0.042126184627413736,
50
+ 0.11311905644834042,
51
+ 0.0643695573508739,
52
+ 0.03941855944693088,
53
+ 0.156646853685379,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
dlr_edan_shared_control_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.5650375433385656,
4
+ 0.4921665437120598,
5
+ 0.11101088812766505,
6
+ 0.8295024741615425,
7
+ -0.9514817803651877,
8
+ 0.0333238532373433,
9
+ 0.0,
10
+ 0.3014112903225806
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.17193336571228912,
14
+ 0.14666651032063482,
15
+ 0.32768294871672426,
16
+ 1.1591314846023613,
17
+ 0.567609370547438,
18
+ 2.6730157016409803,
19
+ 0.0,
20
+ 0.458870923450909
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.9590276479721069,
24
+ -0.042818181216716766,
25
+ -0.40131720900535583,
26
+ -3.1390082836151123,
27
+ -1.5646799802780151,
28
+ -3.1407129764556885,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.044179707765579224,
34
+ 0.7948326468467712,
35
+ 0.9278888702392578,
36
+ 3.13334321975708,
37
+ 0.13346634805202484,
38
+ 3.1415085792541504,
39
+ 0.0,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.8386921447515487,
44
+ 0.14739125803112982,
45
+ -0.39332025408744814,
46
+ -2.2515375876426695,
47
+ -1.5196902179718017,
48
+ -3.121631076335907,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ -0.1808378329873087,
54
+ 0.7497973453998563,
55
+ 0.7632730358839035,
56
+ 2.0315044379234304,
57
+ 0.03967252973467086,
58
+ 3.12881453037262,
59
+ 0.0,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
droid.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.029683325439691544,
4
+ 0.0033251952845603228,
5
+ 0.010224287398159504,
6
+ 0.0004749638610519469,
7
+ -0.0221721138805151,
8
+ -0.009965348057448864,
9
+ 0.6121184825897217
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.26074159145355225,
13
+ 0.19924797117710114,
14
+ 0.24832484126091003,
15
+ 0.22468756139278412,
16
+ 0.22988787293434143,
17
+ 0.29451432824134827,
18
+ 0.43822094798088074
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.997175931930542,
22
+ -0.9848134517669678,
23
+ -0.9975192546844482,
24
+ -0.9961844086647034,
25
+ -0.9998610019683838,
26
+ -0.9998617768287659,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.9996994733810425,
31
+ 0.9981862902641296,
32
+ 0.9999058842658997,
33
+ 0.9967435002326965,
34
+ 0.9992350935935974,
35
+ 0.999864935874939,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.7667313677072525,
40
+ -0.6007825249433517,
41
+ -0.6218941217660904,
42
+ -0.6379904937744141,
43
+ -0.6736259943246842,
44
+ -0.8960788708925247,
45
+ 0.002202630043029785
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.7322332972288134,
49
+ 0.6392809438705467,
50
+ 0.8156582623720174,
51
+ 0.6877022838592534,
52
+ 0.6505167073011402,
53
+ 0.9026171338558205,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
droid_blacklist_eps.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
droid_nonidle_ranges.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
droid_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5241424249634147,
4
+ -0.0004981593710501329,
5
+ 0.3034644228646066,
6
+ 0.31790009009838105,
7
+ -0.023808550889205526,
8
+ -0.08990074341491346,
9
+ 0.0,
10
+ 0.3487775330603123
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.11583131704115536,
14
+ 0.18517359148786688,
15
+ 0.13910070429376725,
16
+ 2.969711592211621,
17
+ 0.23746450049674842,
18
+ 0.80074261051732,
19
+ 0.0,
20
+ 0.3932386473966224
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.22358375787734985,
24
+ -0.5528624057769775,
25
+ 0.006086291279643774,
26
+ -3.141582727432251,
27
+ -0.7592518925666809,
28
+ -3.135324001312256,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.7751811146736145,
34
+ 0.6848794221878052,
35
+ 0.7910197377204895,
36
+ 3.1415655612945557,
37
+ 0.9742918014526367,
38
+ 3.1220853328704834,
39
+ 0.0,
40
+ 0.9911894202232361
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.27733404815196994,
44
+ -0.365366493165493,
45
+ 0.047934925965964804,
46
+ -3.1368667006492617,
47
+ -0.5288477122783661,
48
+ -1.8730858194828033,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.7594929748773575,
54
+ 0.5678990370035173,
55
+ 0.6771044009923936,
56
+ 3.136524636745453,
57
+ 0.887656500339508,
58
+ 2.0850936150550847,
59
+ 0.0,
60
+ 0.9911894202232361
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
fmb_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.04966232553124428,
4
+ -0.09255342930555344,
5
+ -0.07385914772748947,
6
+ 0.005866712424904108,
7
+ -0.002684122882783413,
8
+ -0.008293217979371548,
9
+ 0.688480019569397
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.2721670866012573,
13
+ 0.3234913945198059,
14
+ 0.40462177991867065,
15
+ 0.3113759756088257,
16
+ 0.10588397830724716,
17
+ 0.22235478460788727,
18
+ 0.4630621075630188
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -1.399999976158142,
22
+ -1.399999976158142,
23
+ -1.0,
24
+ -1.0,
25
+ -1.0,
26
+ -1.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 1.3151686191558838,
31
+ 1.0,
32
+ 1.399999976158142,
33
+ 1.0,
34
+ 1.0,
35
+ 1.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.933455154299736,
40
+ -1.399999976158142,
41
+ -0.9742857217788696,
42
+ -1.0,
43
+ -0.2857142984867096,
44
+ -0.9228571653366089,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.9828571677207947,
49
+ 0.4342857003211975,
50
+ 1.399999976158142,
51
+ 1.0,
52
+ 0.34285715222358704,
53
+ 1.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
fmb_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.516478419303894,
4
+ -0.047052595764398575,
5
+ 0.1583554446697235,
6
+ 0.7436455488204956,
7
+ 0.605673611164093,
8
+ 0.011416648514568806,
9
+ -0.014520659111440182,
10
+ 0.6807000041007996
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.07735342532396317,
14
+ 0.13608723878860474,
15
+ 0.08023253083229065,
16
+ 0.09857650846242905,
17
+ 0.2087148129940033,
18
+ 0.11489541083574295,
19
+ 0.11545528471469879,
20
+ 0.46620455384254456
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.3435504734516144,
24
+ -0.30427396297454834,
25
+ 0.031249135732650757,
26
+ 0.5658204555511475,
27
+ -0.08947823196649551,
28
+ -0.3398304283618927,
29
+ -0.34803807735443115,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.7238982915878296,
34
+ 0.22645501792430878,
35
+ 0.33064132928848267,
36
+ 0.9999617338180542,
37
+ 0.8172138929367065,
38
+ 0.3792918026447296,
39
+ 0.3397770822048187,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.35580917447805405,
44
+ -0.28962004035711286,
45
+ 0.03596779093146324,
46
+ 0.6052215880155564,
47
+ -0.036814112588763236,
48
+ -0.2392101429402828,
49
+ -0.31670972794294355,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6918110531568528,
54
+ 0.20835734546184542,
55
+ 0.3296704864501953,
56
+ 0.9997910898923874,
57
+ 0.7371882510185241,
58
+ 0.33260547250509265,
59
+ 0.28486545950174336,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
fractal20220817_data.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.006219768896698952,
4
+ 0.005895663518458605,
5
+ -0.012928636744618416,
6
+ 0.045469436794519424,
7
+ -0.004482620395720005,
8
+ 0.0032873067539185286,
9
+ 0.5305399894714355
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.06919443607330322,
13
+ 0.05060125142335892,
14
+ 0.07204923033714294,
15
+ 0.15833106637001038,
16
+ 0.12828634679317474,
17
+ 0.14558719098567963,
18
+ 0.49902841448783875
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.7857414484024048,
22
+ -0.34429341554641724,
23
+ -0.9073049426078796,
24
+ -1.1288174390792847,
25
+ -0.9476303458213806,
26
+ -1.2851263284683228,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.5550869703292847,
31
+ 0.6613938808441162,
32
+ 0.7492606043815613,
33
+ 1.4319747686386108,
34
+ 1.053809404373169,
35
+ 1.3339565992355347,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.2301226806640625,
40
+ -0.15142707630991936,
41
+ -0.2312505467236042,
42
+ -0.33837972581386566,
43
+ -0.40030617773532867,
44
+ -0.4267956322431564,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.17718378752470024,
49
+ 0.1515330410003663,
50
+ 0.21001238435506833,
51
+ 0.6188596367835999,
52
+ 0.34666545271873517,
53
+ 0.4576981946825982,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
fractal20220817_data_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5669548511505127,
4
+ -0.08190413564443588,
5
+ 0.78205406665802,
6
+ -0.24008044600486755,
7
+ 0.4845450222492218,
8
+ 0.10194741189479828,
9
+ 0.222831591963768,
10
+ 0.43314439058303833
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.12933142483234406,
14
+ 0.11746715009212494,
15
+ 0.24520380795001984,
16
+ 0.5153821110725403,
17
+ 0.5236592292785645,
18
+ 0.16638745367527008,
19
+ 0.28285276889801025,
20
+ 0.45418688654899597
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.1838131844997406,
24
+ -0.4191485047340393,
25
+ 0.08948259800672531,
26
+ -0.811652421951294,
27
+ -0.7036312818527222,
28
+ -0.4995729625225067,
29
+ -0.4991745054721832,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 1.0445054769515991,
34
+ 0.2969522774219513,
35
+ 1.1677308082580566,
36
+ 0.9955375790596008,
37
+ 0.9956275224685669,
38
+ 0.5455723404884338,
39
+ 0.7718268632888794,
40
+ 1.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.3198019820451736,
44
+ -0.28576095432043075,
45
+ 0.14189756333827971,
46
+ -0.6845685750246048,
47
+ -0.6821113038063049,
48
+ -0.3618854263424873,
49
+ -0.47069021910429,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.8901928502321245,
54
+ 0.2124627402424813,
55
+ 1.087438191175461,
56
+ 0.9195203530788422,
57
+ 0.9551798635721207,
58
+ 0.468945826292038,
59
+ 0.700858497619629,
60
+ 1.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
furniture_bench_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.00028743635630235076,
4
+ 0.000884275883436203,
5
+ 0.00040420322329737246,
6
+ -0.004137259908020496,
7
+ -0.0022356784902513027,
8
+ 0.018052710220217705,
9
+ 0.4907799959182739
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.014651447534561157,
13
+ 0.014126768335700035,
14
+ 0.013048168271780014,
15
+ 0.050901927053928375,
16
+ 0.10679216682910919,
17
+ 0.31669673323631287,
18
+ 0.5000286102294922
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.10000000149011612,
22
+ -0.10000000149011612,
23
+ -0.09271080046892166,
24
+ -0.6777787208557129,
25
+ -0.7752935886383057,
26
+ -1.3554363250732422,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.10000000149011612,
31
+ 0.10000000149011612,
32
+ 0.10000000149011612,
33
+ 0.4820692241191864,
34
+ 0.810303270816803,
35
+ 1.4540143013000488,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.05072831239551306,
40
+ -0.04885355550795793,
41
+ -0.030599842853844164,
42
+ -0.17575611129403115,
43
+ -0.3971937435865402,
44
+ -0.7803789967298508,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.04933944299817098,
49
+ 0.04687486603856088,
50
+ 0.05448636777698997,
51
+ 0.14611947804689418,
52
+ 0.3899998366832733,
53
+ 0.7764709782600404,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
furniture_bench_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5718357563018799,
4
+ 0.07077653706073761,
5
+ 0.07830925285816193,
6
+ -0.47059008479118347,
7
+ 0.0935327485203743,
8
+ -0.007657077629119158,
9
+ 0.04408975690603256,
10
+ 0.04797206073999405
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.07378477603197098,
14
+ 0.06426677852869034,
15
+ 0.034415103495121,
16
+ 0.7658064365386963,
17
+ 0.39574697613716125,
18
+ 0.15141035616397858,
19
+ 0.04233691096305847,
20
+ 0.018914511427283287
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.3469467759132385,
24
+ -0.18147525191307068,
25
+ 0.0013746214099228382,
26
+ -0.9998359680175781,
27
+ -0.7690813541412354,
28
+ -0.499666690826416,
29
+ 2.4844321160344407e-05,
30
+ 0.00013067666441202164
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.6610181331634521,
34
+ 0.20080672204494476,
35
+ 0.2663768529891968,
36
+ 0.9998485445976257,
37
+ 0.9407035708427429,
38
+ 0.512174129486084,
39
+ 0.36582449078559875,
40
+ 0.0797482281923294
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.3689448484778404,
44
+ -0.1456170865893364,
45
+ 0.00634452311322093,
46
+ -0.9989681077003479,
47
+ -0.7121602404117584,
48
+ -0.4432420775294304,
49
+ 0.0005992029875051231,
50
+ 0.003977416921406985
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6525685000419617,
54
+ 0.18093517094850545,
55
+ 0.1584139621257782,
56
+ 0.9970689445734024,
57
+ 0.8769848394393921,
58
+ 0.46135790944099425,
59
+ 0.1957395835220814,
60
+ 0.07968651980161667
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
iamlab_cmu_pickup_insert.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5267407894134521,
4
+ 0.026607956737279892,
5
+ 0.1890784054994583,
6
+ 1.248671054840088,
7
+ 0.03253791853785515,
8
+ -1.3560961484909058,
9
+ 0.5547999739646912
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.08167928457260132,
13
+ 0.11175919324159622,
14
+ 0.07842747122049332,
15
+ 2.8670079708099365,
16
+ 0.028029758483171463,
17
+ 2.800180435180664,
18
+ 0.49701327085494995
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ 0.30718135833740234,
22
+ -0.2967812120914459,
23
+ 0.0666189193725586,
24
+ -3.1415815353393555,
25
+ -0.04027349501848221,
26
+ -3.1415910720825195,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.6634981632232666,
31
+ 0.23387087881565094,
32
+ 0.43079912662506104,
33
+ 3.1415927410125732,
34
+ 0.136440709233284,
35
+ 3.1415913105010986,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ 0.3146222794055939,
40
+ -0.2044631837308407,
41
+ 0.06787744350731373,
42
+ -3.1409654879570006,
43
+ -0.030019225645810367,
44
+ -3.141177933216095,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.6471707451343537,
49
+ 0.20598113030195236,
50
+ 0.37109973579645156,
51
+ 3.141136429309845,
52
+ 0.11431596606969838,
53
+ 3.1410721373558044,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
jaco_play.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0024239644408226013,
4
+ -0.005529097747057676,
5
+ -0.0031191196758300066,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.3487200140953064
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.12267883121967316,
13
+ 0.09619391709566116,
14
+ 0.11174231022596359,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.47662153840065
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.20000000298023224,
22
+ -0.20000000298023224,
23
+ -0.20000000298023224,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.20000000298023224,
31
+ 0.20000000298023224,
32
+ 0.20000000298023224,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.20000000298023224,
40
+ -0.20000000298023224,
41
+ -0.20000000298023224,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.20000000298023224,
49
+ 0.20000000298023224,
50
+ 0.20000000298023224,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
jaco_play_nonidle_ranges.json ADDED
@@ -0,0 +1,4342 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "0": {
3
+ "start": 0,
4
+ "end": 109
5
+ },
6
+ "1": {
7
+ "start": 0,
8
+ "end": 52
9
+ },
10
+ "2": {
11
+ "start": 0,
12
+ "end": 45
13
+ },
14
+ "3": {
15
+ "start": 0,
16
+ "end": 66
17
+ },
18
+ "4": {
19
+ "start": 0,
20
+ "end": 108
21
+ },
22
+ "5": {
23
+ "start": 0,
24
+ "end": 53
25
+ },
26
+ "6": {
27
+ "start": 0,
28
+ "end": 70
29
+ },
30
+ "7": {
31
+ "start": 0,
32
+ "end": 106
33
+ },
34
+ "8": {
35
+ "start": 0,
36
+ "end": 43
37
+ },
38
+ "9": {
39
+ "start": 0,
40
+ "end": 70
41
+ },
42
+ "10": {
43
+ "start": 0,
44
+ "end": 50
45
+ },
46
+ "11": {
47
+ "start": 0,
48
+ "end": 86
49
+ },
50
+ "12": {
51
+ "start": 0,
52
+ "end": 37
53
+ },
54
+ "13": {
55
+ "start": 0,
56
+ "end": 97
57
+ },
58
+ "14": {
59
+ "start": 0,
60
+ "end": 113
61
+ },
62
+ "15": {
63
+ "start": 0,
64
+ "end": 91
65
+ },
66
+ "16": {
67
+ "start": 0,
68
+ "end": 72
69
+ },
70
+ "17": {
71
+ "start": 0,
72
+ "end": 101
73
+ },
74
+ "18": {
75
+ "start": 0,
76
+ "end": 63
77
+ },
78
+ "19": {
79
+ "start": 0,
80
+ "end": 108
81
+ },
82
+ "20": {
83
+ "start": 0,
84
+ "end": 23
85
+ },
86
+ "21": {
87
+ "start": 0,
88
+ "end": 53
89
+ },
90
+ "22": {
91
+ "start": 0,
92
+ "end": 62
93
+ },
94
+ "23": {
95
+ "start": 0,
96
+ "end": 55
97
+ },
98
+ "24": {
99
+ "start": 0,
100
+ "end": 70
101
+ },
102
+ "25": {
103
+ "start": 0,
104
+ "end": 75
105
+ },
106
+ "26": {
107
+ "start": 0,
108
+ "end": 50
109
+ },
110
+ "27": {
111
+ "start": 0,
112
+ "end": 117
113
+ },
114
+ "28": {
115
+ "start": 0,
116
+ "end": 64
117
+ },
118
+ "29": {
119
+ "start": 0,
120
+ "end": 47
121
+ },
122
+ "30": {
123
+ "start": 0,
124
+ "end": 81
125
+ },
126
+ "31": {
127
+ "start": 0,
128
+ "end": 58
129
+ },
130
+ "32": {
131
+ "start": 0,
132
+ "end": 83
133
+ },
134
+ "33": {
135
+ "start": 0,
136
+ "end": 68
137
+ },
138
+ "34": {
139
+ "start": 0,
140
+ "end": 78
141
+ },
142
+ "35": {
143
+ "start": 0,
144
+ "end": 91
145
+ },
146
+ "36": {
147
+ "start": 0,
148
+ "end": 65
149
+ },
150
+ "37": {
151
+ "start": 0,
152
+ "end": 105
153
+ },
154
+ "38": {
155
+ "start": 0,
156
+ "end": 64
157
+ },
158
+ "39": {
159
+ "start": 0,
160
+ "end": 60
161
+ },
162
+ "40": {
163
+ "start": 0,
164
+ "end": 49
165
+ },
166
+ "41": {
167
+ "start": 0,
168
+ "end": 39
169
+ },
170
+ "42": {
171
+ "start": 0,
172
+ "end": 59
173
+ },
174
+ "43": {
175
+ "start": 0,
176
+ "end": 54
177
+ },
178
+ "44": {
179
+ "start": 0,
180
+ "end": 70
181
+ },
182
+ "45": {
183
+ "start": 0,
184
+ "end": 112
185
+ },
186
+ "46": {
187
+ "start": 0,
188
+ "end": 89
189
+ },
190
+ "47": {
191
+ "start": 0,
192
+ "end": 67
193
+ },
194
+ "48": {
195
+ "start": 0,
196
+ "end": 76
197
+ },
198
+ "49": {
199
+ "start": 0,
200
+ "end": 71
201
+ },
202
+ "50": {
203
+ "start": 0,
204
+ "end": 61
205
+ },
206
+ "51": {
207
+ "start": 0,
208
+ "end": 93
209
+ },
210
+ "52": {
211
+ "start": 0,
212
+ "end": 50
213
+ },
214
+ "53": {
215
+ "start": 0,
216
+ "end": 69
217
+ },
218
+ "54": {
219
+ "start": 0,
220
+ "end": 65
221
+ },
222
+ "55": {
223
+ "start": 0,
224
+ "end": 44
225
+ },
226
+ "56": {
227
+ "start": 0,
228
+ "end": 66
229
+ },
230
+ "57": {
231
+ "start": 0,
232
+ "end": 87
233
+ },
234
+ "58": {
235
+ "start": 0,
236
+ "end": 75
237
+ },
238
+ "59": {
239
+ "start": 0,
240
+ "end": 71
241
+ },
242
+ "60": {
243
+ "start": 0,
244
+ "end": 56
245
+ },
246
+ "61": {
247
+ "start": 0,
248
+ "end": 82
249
+ },
250
+ "62": {
251
+ "start": 0,
252
+ "end": 49
253
+ },
254
+ "63": {
255
+ "start": 0,
256
+ "end": 30
257
+ },
258
+ "64": {
259
+ "start": 0,
260
+ "end": 75
261
+ },
262
+ "65": {
263
+ "start": 0,
264
+ "end": 64
265
+ },
266
+ "66": {
267
+ "start": 0,
268
+ "end": 93
269
+ },
270
+ "67": {
271
+ "start": 0,
272
+ "end": 121
273
+ },
274
+ "68": {
275
+ "start": 0,
276
+ "end": 131
277
+ },
278
+ "69": {
279
+ "start": 0,
280
+ "end": 70
281
+ },
282
+ "70": {
283
+ "start": 0,
284
+ "end": 66
285
+ },
286
+ "71": {
287
+ "start": 0,
288
+ "end": 35
289
+ },
290
+ "72": {
291
+ "start": 0,
292
+ "end": 55
293
+ },
294
+ "73": {
295
+ "start": 0,
296
+ "end": 55
297
+ },
298
+ "74": {
299
+ "start": 0,
300
+ "end": 67
301
+ },
302
+ "75": {
303
+ "start": 0,
304
+ "end": 100
305
+ },
306
+ "76": {
307
+ "start": 0,
308
+ "end": 53
309
+ },
310
+ "77": {
311
+ "start": 0,
312
+ "end": 50
313
+ },
314
+ "78": {
315
+ "start": 0,
316
+ "end": 78
317
+ },
318
+ "79": {
319
+ "start": 0,
320
+ "end": 83
321
+ },
322
+ "80": {
323
+ "start": 0,
324
+ "end": 54
325
+ },
326
+ "81": {
327
+ "start": 0,
328
+ "end": 79
329
+ },
330
+ "82": {
331
+ "start": 0,
332
+ "end": 55
333
+ },
334
+ "83": {
335
+ "start": 0,
336
+ "end": 67
337
+ },
338
+ "84": {
339
+ "start": 0,
340
+ "end": 93
341
+ },
342
+ "85": {
343
+ "start": 0,
344
+ "end": 61
345
+ },
346
+ "86": {
347
+ "start": 0,
348
+ "end": 82
349
+ },
350
+ "87": {
351
+ "start": 0,
352
+ "end": 70
353
+ },
354
+ "88": {
355
+ "start": 0,
356
+ "end": 83
357
+ },
358
+ "89": {
359
+ "start": 0,
360
+ "end": 83
361
+ },
362
+ "90": {
363
+ "start": 0,
364
+ "end": 105
365
+ },
366
+ "91": {
367
+ "start": 0,
368
+ "end": 98
369
+ },
370
+ "92": {
371
+ "start": 0,
372
+ "end": 74
373
+ },
374
+ "93": {
375
+ "start": 0,
376
+ "end": 54
377
+ },
378
+ "94": {
379
+ "start": 0,
380
+ "end": 82
381
+ },
382
+ "95": {
383
+ "start": 0,
384
+ "end": 44
385
+ },
386
+ "96": {
387
+ "start": 0,
388
+ "end": 73
389
+ },
390
+ "97": {
391
+ "start": 0,
392
+ "end": 111
393
+ },
394
+ "98": {
395
+ "start": 0,
396
+ "end": 39
397
+ },
398
+ "99": {
399
+ "start": 0,
400
+ "end": 35
401
+ },
402
+ "100": {
403
+ "start": 0,
404
+ "end": 84
405
+ },
406
+ "101": {
407
+ "start": 0,
408
+ "end": 68
409
+ },
410
+ "102": {
411
+ "start": 0,
412
+ "end": 141
413
+ },
414
+ "103": {
415
+ "start": 0,
416
+ "end": 79
417
+ },
418
+ "104": {
419
+ "start": 0,
420
+ "end": 52
421
+ },
422
+ "105": {
423
+ "start": 0,
424
+ "end": 59
425
+ },
426
+ "106": {
427
+ "start": 0,
428
+ "end": 82
429
+ },
430
+ "107": {
431
+ "start": 0,
432
+ "end": 56
433
+ },
434
+ "108": {
435
+ "start": 0,
436
+ "end": 46
437
+ },
438
+ "109": {
439
+ "start": 0,
440
+ "end": 69
441
+ },
442
+ "110": {
443
+ "start": 0,
444
+ "end": 76
445
+ },
446
+ "111": {
447
+ "start": 0,
448
+ "end": 77
449
+ },
450
+ "112": {
451
+ "start": 0,
452
+ "end": 93
453
+ },
454
+ "113": {
455
+ "start": 0,
456
+ "end": 36
457
+ },
458
+ "114": {
459
+ "start": 0,
460
+ "end": 79
461
+ },
462
+ "115": {
463
+ "start": 0,
464
+ "end": 73
465
+ },
466
+ "116": {
467
+ "start": 0,
468
+ "end": 85
469
+ },
470
+ "117": {
471
+ "start": 0,
472
+ "end": 58
473
+ },
474
+ "118": {
475
+ "start": 0,
476
+ "end": 58
477
+ },
478
+ "119": {
479
+ "start": 0,
480
+ "end": 71
481
+ },
482
+ "120": {
483
+ "start": 0,
484
+ "end": 59
485
+ },
486
+ "121": {
487
+ "start": 0,
488
+ "end": 63
489
+ },
490
+ "122": {
491
+ "start": 0,
492
+ "end": 57
493
+ },
494
+ "123": {
495
+ "start": 0,
496
+ "end": 90
497
+ },
498
+ "124": {
499
+ "start": 0,
500
+ "end": 82
501
+ },
502
+ "125": {
503
+ "start": 0,
504
+ "end": 70
505
+ },
506
+ "126": {
507
+ "start": 0,
508
+ "end": 59
509
+ },
510
+ "127": {
511
+ "start": 0,
512
+ "end": 57
513
+ },
514
+ "128": {
515
+ "start": 0,
516
+ "end": 71
517
+ },
518
+ "129": {
519
+ "start": 0,
520
+ "end": 66
521
+ },
522
+ "130": {
523
+ "start": 0,
524
+ "end": 91
525
+ },
526
+ "131": {
527
+ "start": 0,
528
+ "end": 83
529
+ },
530
+ "132": {
531
+ "start": 0,
532
+ "end": 72
533
+ },
534
+ "133": {
535
+ "start": 0,
536
+ "end": 53
537
+ },
538
+ "134": {
539
+ "start": 0,
540
+ "end": 76
541
+ },
542
+ "135": {
543
+ "start": 0,
544
+ "end": 76
545
+ },
546
+ "136": {
547
+ "start": 0,
548
+ "end": 74
549
+ },
550
+ "137": {
551
+ "start": 0,
552
+ "end": 69
553
+ },
554
+ "138": {
555
+ "start": 0,
556
+ "end": 105
557
+ },
558
+ "139": {
559
+ "start": 0,
560
+ "end": 86
561
+ },
562
+ "140": {
563
+ "start": 0,
564
+ "end": 44
565
+ },
566
+ "141": {
567
+ "start": 0,
568
+ "end": 86
569
+ },
570
+ "142": {
571
+ "start": 0,
572
+ "end": 108
573
+ },
574
+ "143": {
575
+ "start": 0,
576
+ "end": 62
577
+ },
578
+ "144": {
579
+ "start": 0,
580
+ "end": 78
581
+ },
582
+ "145": {
583
+ "start": 0,
584
+ "end": 53
585
+ },
586
+ "146": {
587
+ "start": 0,
588
+ "end": 31
589
+ },
590
+ "147": {
591
+ "start": 0,
592
+ "end": 54
593
+ },
594
+ "148": {
595
+ "start": 0,
596
+ "end": 102
597
+ },
598
+ "149": {
599
+ "start": 0,
600
+ "end": 102
601
+ },
602
+ "150": {
603
+ "start": 0,
604
+ "end": 44
605
+ },
606
+ "151": {
607
+ "start": 0,
608
+ "end": 64
609
+ },
610
+ "152": {
611
+ "start": 0,
612
+ "end": 76
613
+ },
614
+ "153": {
615
+ "start": 1,
616
+ "end": 56
617
+ },
618
+ "154": {
619
+ "start": 0,
620
+ "end": 77
621
+ },
622
+ "155": {
623
+ "start": 0,
624
+ "end": 71
625
+ },
626
+ "156": {
627
+ "start": 0,
628
+ "end": 67
629
+ },
630
+ "157": {
631
+ "start": 0,
632
+ "end": 113
633
+ },
634
+ "158": {
635
+ "start": 0,
636
+ "end": 48
637
+ },
638
+ "159": {
639
+ "start": 0,
640
+ "end": 67
641
+ },
642
+ "160": {
643
+ "start": 0,
644
+ "end": 65
645
+ },
646
+ "161": {
647
+ "start": 0,
648
+ "end": 63
649
+ },
650
+ "162": {
651
+ "start": 0,
652
+ "end": 67
653
+ },
654
+ "163": {
655
+ "start": 0,
656
+ "end": 100
657
+ },
658
+ "164": {
659
+ "start": 0,
660
+ "end": 92
661
+ },
662
+ "165": {
663
+ "start": 0,
664
+ "end": 68
665
+ },
666
+ "166": {
667
+ "start": 0,
668
+ "end": 43
669
+ },
670
+ "167": {
671
+ "start": 0,
672
+ "end": 103
673
+ },
674
+ "168": {
675
+ "start": 0,
676
+ "end": 91
677
+ },
678
+ "169": {
679
+ "start": 0,
680
+ "end": 96
681
+ },
682
+ "170": {
683
+ "start": 0,
684
+ "end": 70
685
+ },
686
+ "171": {
687
+ "start": 0,
688
+ "end": 90
689
+ },
690
+ "172": {
691
+ "start": 0,
692
+ "end": 78
693
+ },
694
+ "173": {
695
+ "start": 0,
696
+ "end": 102
697
+ },
698
+ "174": {
699
+ "start": 0,
700
+ "end": 69
701
+ },
702
+ "175": {
703
+ "start": 0,
704
+ "end": 75
705
+ },
706
+ "176": {
707
+ "start": 0,
708
+ "end": 69
709
+ },
710
+ "177": {
711
+ "start": 0,
712
+ "end": 48
713
+ },
714
+ "178": {
715
+ "start": 0,
716
+ "end": 71
717
+ },
718
+ "179": {
719
+ "start": 0,
720
+ "end": 57
721
+ },
722
+ "180": {
723
+ "start": 0,
724
+ "end": 137
725
+ },
726
+ "181": {
727
+ "start": 0,
728
+ "end": 74
729
+ },
730
+ "182": {
731
+ "start": 0,
732
+ "end": 74
733
+ },
734
+ "183": {
735
+ "start": 0,
736
+ "end": 46
737
+ },
738
+ "184": {
739
+ "start": 0,
740
+ "end": 53
741
+ },
742
+ "185": {
743
+ "start": 0,
744
+ "end": 107
745
+ },
746
+ "186": {
747
+ "start": 0,
748
+ "end": 41
749
+ },
750
+ "187": {
751
+ "start": 0,
752
+ "end": 77
753
+ },
754
+ "188": {
755
+ "start": 0,
756
+ "end": 89
757
+ },
758
+ "189": {
759
+ "start": 0,
760
+ "end": 82
761
+ },
762
+ "190": {
763
+ "start": 0,
764
+ "end": 55
765
+ },
766
+ "191": {
767
+ "start": 0,
768
+ "end": 56
769
+ },
770
+ "192": {
771
+ "start": 0,
772
+ "end": 95
773
+ },
774
+ "193": {
775
+ "start": 0,
776
+ "end": 76
777
+ },
778
+ "194": {
779
+ "start": 0,
780
+ "end": 73
781
+ },
782
+ "195": {
783
+ "start": 0,
784
+ "end": 43
785
+ },
786
+ "196": {
787
+ "start": 0,
788
+ "end": 67
789
+ },
790
+ "197": {
791
+ "start": 0,
792
+ "end": 47
793
+ },
794
+ "198": {
795
+ "start": 0,
796
+ "end": 71
797
+ },
798
+ "199": {
799
+ "start": 0,
800
+ "end": 53
801
+ },
802
+ "200": {
803
+ "start": 0,
804
+ "end": 57
805
+ },
806
+ "201": {
807
+ "start": 0,
808
+ "end": 64
809
+ },
810
+ "202": {
811
+ "start": 0,
812
+ "end": 42
813
+ },
814
+ "203": {
815
+ "start": 0,
816
+ "end": 56
817
+ },
818
+ "204": {
819
+ "start": 0,
820
+ "end": 75
821
+ },
822
+ "205": {
823
+ "start": 0,
824
+ "end": 63
825
+ },
826
+ "206": {
827
+ "start": 0,
828
+ "end": 86
829
+ },
830
+ "207": {
831
+ "start": 0,
832
+ "end": 76
833
+ },
834
+ "208": {
835
+ "start": 0,
836
+ "end": 28
837
+ },
838
+ "209": {
839
+ "start": 0,
840
+ "end": 146
841
+ },
842
+ "210": {
843
+ "start": 0,
844
+ "end": 61
845
+ },
846
+ "211": {
847
+ "start": 0,
848
+ "end": 72
849
+ },
850
+ "212": {
851
+ "start": 0,
852
+ "end": 61
853
+ },
854
+ "213": {
855
+ "start": 0,
856
+ "end": 97
857
+ },
858
+ "214": {
859
+ "start": 0,
860
+ "end": 80
861
+ },
862
+ "215": {
863
+ "start": 0,
864
+ "end": 98
865
+ },
866
+ "216": {
867
+ "start": 0,
868
+ "end": 105
869
+ },
870
+ "217": {
871
+ "start": 0,
872
+ "end": 75
873
+ },
874
+ "218": {
875
+ "start": 0,
876
+ "end": 55
877
+ },
878
+ "219": {
879
+ "start": 0,
880
+ "end": 77
881
+ },
882
+ "220": {
883
+ "start": 0,
884
+ "end": 93
885
+ },
886
+ "221": {
887
+ "start": 0,
888
+ "end": 64
889
+ },
890
+ "222": {
891
+ "start": 0,
892
+ "end": 60
893
+ },
894
+ "223": {
895
+ "start": 0,
896
+ "end": 105
897
+ },
898
+ "224": {
899
+ "start": 0,
900
+ "end": 94
901
+ },
902
+ "225": {
903
+ "start": 0,
904
+ "end": 50
905
+ },
906
+ "226": {
907
+ "start": 0,
908
+ "end": 28
909
+ },
910
+ "227": {
911
+ "start": 0,
912
+ "end": 65
913
+ },
914
+ "228": {
915
+ "start": 0,
916
+ "end": 59
917
+ },
918
+ "229": {
919
+ "start": 0,
920
+ "end": 135
921
+ },
922
+ "230": {
923
+ "start": 0,
924
+ "end": 60
925
+ },
926
+ "231": {
927
+ "start": 0,
928
+ "end": 98
929
+ },
930
+ "232": {
931
+ "start": 0,
932
+ "end": 97
933
+ },
934
+ "233": {
935
+ "start": 0,
936
+ "end": 79
937
+ },
938
+ "234": {
939
+ "start": 0,
940
+ "end": 43
941
+ },
942
+ "235": {
943
+ "start": 0,
944
+ "end": 66
945
+ },
946
+ "236": {
947
+ "start": 0,
948
+ "end": 87
949
+ },
950
+ "237": {
951
+ "start": 0,
952
+ "end": 47
953
+ },
954
+ "238": {
955
+ "start": 0,
956
+ "end": 66
957
+ },
958
+ "239": {
959
+ "start": 0,
960
+ "end": 108
961
+ },
962
+ "240": {
963
+ "start": 0,
964
+ "end": 60
965
+ },
966
+ "241": {
967
+ "start": 0,
968
+ "end": 59
969
+ },
970
+ "242": {
971
+ "start": 0,
972
+ "end": 87
973
+ },
974
+ "243": {
975
+ "start": 0,
976
+ "end": 63
977
+ },
978
+ "244": {
979
+ "start": 0,
980
+ "end": 63
981
+ },
982
+ "245": {
983
+ "start": 0,
984
+ "end": 75
985
+ },
986
+ "246": {
987
+ "start": 0,
988
+ "end": 85
989
+ },
990
+ "247": {
991
+ "start": 0,
992
+ "end": 60
993
+ },
994
+ "248": {
995
+ "start": 0,
996
+ "end": 32
997
+ },
998
+ "249": {
999
+ "start": 0,
1000
+ "end": 69
1001
+ },
1002
+ "250": {
1003
+ "start": 0,
1004
+ "end": 46
1005
+ },
1006
+ "251": {
1007
+ "start": 0,
1008
+ "end": 48
1009
+ },
1010
+ "252": {
1011
+ "start": 0,
1012
+ "end": 45
1013
+ },
1014
+ "253": {
1015
+ "start": 0,
1016
+ "end": 58
1017
+ },
1018
+ "254": {
1019
+ "start": 0,
1020
+ "end": 42
1021
+ },
1022
+ "255": {
1023
+ "start": 0,
1024
+ "end": 75
1025
+ },
1026
+ "256": {
1027
+ "start": 0,
1028
+ "end": 121
1029
+ },
1030
+ "257": {
1031
+ "start": 0,
1032
+ "end": 75
1033
+ },
1034
+ "258": {
1035
+ "start": 0,
1036
+ "end": 110
1037
+ },
1038
+ "259": {
1039
+ "start": 0,
1040
+ "end": 98
1041
+ },
1042
+ "260": {
1043
+ "start": 0,
1044
+ "end": 58
1045
+ },
1046
+ "261": {
1047
+ "start": 0,
1048
+ "end": 50
1049
+ },
1050
+ "262": {
1051
+ "start": 0,
1052
+ "end": 62
1053
+ },
1054
+ "263": {
1055
+ "start": 0,
1056
+ "end": 55
1057
+ },
1058
+ "264": {
1059
+ "start": 0,
1060
+ "end": 87
1061
+ },
1062
+ "265": {
1063
+ "start": 0,
1064
+ "end": 45
1065
+ },
1066
+ "266": {
1067
+ "start": 0,
1068
+ "end": 57
1069
+ },
1070
+ "267": {
1071
+ "start": 0,
1072
+ "end": 48
1073
+ },
1074
+ "268": {
1075
+ "start": 0,
1076
+ "end": 76
1077
+ },
1078
+ "269": {
1079
+ "start": 0,
1080
+ "end": 78
1081
+ },
1082
+ "270": {
1083
+ "start": 0,
1084
+ "end": 43
1085
+ },
1086
+ "271": {
1087
+ "start": 0,
1088
+ "end": 58
1089
+ },
1090
+ "272": {
1091
+ "start": 0,
1092
+ "end": 78
1093
+ },
1094
+ "273": {
1095
+ "start": 0,
1096
+ "end": 85
1097
+ },
1098
+ "274": {
1099
+ "start": 0,
1100
+ "end": 72
1101
+ },
1102
+ "275": {
1103
+ "start": 0,
1104
+ "end": 42
1105
+ },
1106
+ "276": {
1107
+ "start": 0,
1108
+ "end": 41
1109
+ },
1110
+ "277": {
1111
+ "start": 0,
1112
+ "end": 77
1113
+ },
1114
+ "278": {
1115
+ "start": 0,
1116
+ "end": 49
1117
+ },
1118
+ "279": {
1119
+ "start": 0,
1120
+ "end": 66
1121
+ },
1122
+ "280": {
1123
+ "start": 0,
1124
+ "end": 59
1125
+ },
1126
+ "281": {
1127
+ "start": 0,
1128
+ "end": 109
1129
+ },
1130
+ "282": {
1131
+ "start": 0,
1132
+ "end": 47
1133
+ },
1134
+ "283": {
1135
+ "start": 0,
1136
+ "end": 88
1137
+ },
1138
+ "284": {
1139
+ "start": 0,
1140
+ "end": 56
1141
+ },
1142
+ "285": {
1143
+ "start": 0,
1144
+ "end": 72
1145
+ },
1146
+ "286": {
1147
+ "start": 0,
1148
+ "end": 45
1149
+ },
1150
+ "287": {
1151
+ "start": 0,
1152
+ "end": 53
1153
+ },
1154
+ "288": {
1155
+ "start": 0,
1156
+ "end": 59
1157
+ },
1158
+ "289": {
1159
+ "start": 0,
1160
+ "end": 51
1161
+ },
1162
+ "290": {
1163
+ "start": 0,
1164
+ "end": 91
1165
+ },
1166
+ "291": {
1167
+ "start": 0,
1168
+ "end": 89
1169
+ },
1170
+ "292": {
1171
+ "start": 0,
1172
+ "end": 55
1173
+ },
1174
+ "293": {
1175
+ "start": 0,
1176
+ "end": 63
1177
+ },
1178
+ "294": {
1179
+ "start": 0,
1180
+ "end": 105
1181
+ },
1182
+ "295": {
1183
+ "start": 0,
1184
+ "end": 91
1185
+ },
1186
+ "296": {
1187
+ "start": 0,
1188
+ "end": 75
1189
+ },
1190
+ "297": {
1191
+ "start": 0,
1192
+ "end": 43
1193
+ },
1194
+ "298": {
1195
+ "start": 0,
1196
+ "end": 77
1197
+ },
1198
+ "299": {
1199
+ "start": 0,
1200
+ "end": 150
1201
+ },
1202
+ "300": {
1203
+ "start": 0,
1204
+ "end": 111
1205
+ },
1206
+ "301": {
1207
+ "start": 0,
1208
+ "end": 67
1209
+ },
1210
+ "302": {
1211
+ "start": 0,
1212
+ "end": 49
1213
+ },
1214
+ "303": {
1215
+ "start": 0,
1216
+ "end": 48
1217
+ },
1218
+ "304": {
1219
+ "start": 0,
1220
+ "end": 26
1221
+ },
1222
+ "305": {
1223
+ "start": 0,
1224
+ "end": 89
1225
+ },
1226
+ "306": {
1227
+ "start": 0,
1228
+ "end": 54
1229
+ },
1230
+ "307": {
1231
+ "start": 0,
1232
+ "end": 76
1233
+ },
1234
+ "308": {
1235
+ "start": 0,
1236
+ "end": 77
1237
+ },
1238
+ "309": {
1239
+ "start": 0,
1240
+ "end": 57
1241
+ },
1242
+ "310": {
1243
+ "start": 0,
1244
+ "end": 98
1245
+ },
1246
+ "311": {
1247
+ "start": 0,
1248
+ "end": 97
1249
+ },
1250
+ "312": {
1251
+ "start": 0,
1252
+ "end": 59
1253
+ },
1254
+ "313": {
1255
+ "start": 0,
1256
+ "end": 54
1257
+ },
1258
+ "314": {
1259
+ "start": 0,
1260
+ "end": 68
1261
+ },
1262
+ "315": {
1263
+ "start": 0,
1264
+ "end": 114
1265
+ },
1266
+ "316": {
1267
+ "start": 0,
1268
+ "end": 121
1269
+ },
1270
+ "317": {
1271
+ "start": 0,
1272
+ "end": 58
1273
+ },
1274
+ "318": {
1275
+ "start": 0,
1276
+ "end": 74
1277
+ },
1278
+ "319": {
1279
+ "start": 0,
1280
+ "end": 56
1281
+ },
1282
+ "320": {
1283
+ "start": 0,
1284
+ "end": 43
1285
+ },
1286
+ "321": {
1287
+ "start": 0,
1288
+ "end": 51
1289
+ },
1290
+ "322": {
1291
+ "start": 0,
1292
+ "end": 85
1293
+ },
1294
+ "323": {
1295
+ "start": 0,
1296
+ "end": 43
1297
+ },
1298
+ "324": {
1299
+ "start": 0,
1300
+ "end": 90
1301
+ },
1302
+ "325": {
1303
+ "start": 0,
1304
+ "end": 77
1305
+ },
1306
+ "326": {
1307
+ "start": 0,
1308
+ "end": 44
1309
+ },
1310
+ "327": {
1311
+ "start": 0,
1312
+ "end": 45
1313
+ },
1314
+ "328": {
1315
+ "start": 0,
1316
+ "end": 43
1317
+ },
1318
+ "329": {
1319
+ "start": 0,
1320
+ "end": 71
1321
+ },
1322
+ "330": {
1323
+ "start": 0,
1324
+ "end": 49
1325
+ },
1326
+ "331": {
1327
+ "start": 0,
1328
+ "end": 61
1329
+ },
1330
+ "332": {
1331
+ "start": 0,
1332
+ "end": 81
1333
+ },
1334
+ "333": {
1335
+ "start": 0,
1336
+ "end": 79
1337
+ },
1338
+ "334": {
1339
+ "start": 0,
1340
+ "end": 85
1341
+ },
1342
+ "335": {
1343
+ "start": 0,
1344
+ "end": 90
1345
+ },
1346
+ "336": {
1347
+ "start": 0,
1348
+ "end": 68
1349
+ },
1350
+ "337": {
1351
+ "start": 0,
1352
+ "end": 57
1353
+ },
1354
+ "338": {
1355
+ "start": 0,
1356
+ "end": 77
1357
+ },
1358
+ "339": {
1359
+ "start": 0,
1360
+ "end": 30
1361
+ },
1362
+ "340": {
1363
+ "start": 0,
1364
+ "end": 56
1365
+ },
1366
+ "341": {
1367
+ "start": 0,
1368
+ "end": 87
1369
+ },
1370
+ "342": {
1371
+ "start": 0,
1372
+ "end": 32
1373
+ },
1374
+ "343": {
1375
+ "start": 0,
1376
+ "end": 71
1377
+ },
1378
+ "344": {
1379
+ "start": 0,
1380
+ "end": 41
1381
+ },
1382
+ "345": {
1383
+ "start": 0,
1384
+ "end": 52
1385
+ },
1386
+ "346": {
1387
+ "start": 0,
1388
+ "end": 80
1389
+ },
1390
+ "347": {
1391
+ "start": 0,
1392
+ "end": 93
1393
+ },
1394
+ "348": {
1395
+ "start": 0,
1396
+ "end": 72
1397
+ },
1398
+ "349": {
1399
+ "start": 0,
1400
+ "end": 61
1401
+ },
1402
+ "350": {
1403
+ "start": 0,
1404
+ "end": 45
1405
+ },
1406
+ "351": {
1407
+ "start": 0,
1408
+ "end": 38
1409
+ },
1410
+ "352": {
1411
+ "start": 0,
1412
+ "end": 133
1413
+ },
1414
+ "353": {
1415
+ "start": 0,
1416
+ "end": 195
1417
+ },
1418
+ "354": {
1419
+ "start": 0,
1420
+ "end": 87
1421
+ },
1422
+ "355": {
1423
+ "start": 0,
1424
+ "end": 49
1425
+ },
1426
+ "356": {
1427
+ "start": 0,
1428
+ "end": 122
1429
+ },
1430
+ "357": {
1431
+ "start": 0,
1432
+ "end": 70
1433
+ },
1434
+ "358": {
1435
+ "start": 0,
1436
+ "end": 75
1437
+ },
1438
+ "359": {
1439
+ "start": 0,
1440
+ "end": 118
1441
+ },
1442
+ "360": {
1443
+ "start": 0,
1444
+ "end": 53
1445
+ },
1446
+ "361": {
1447
+ "start": 0,
1448
+ "end": 89
1449
+ },
1450
+ "362": {
1451
+ "start": 0,
1452
+ "end": 101
1453
+ },
1454
+ "363": {
1455
+ "start": 0,
1456
+ "end": 79
1457
+ },
1458
+ "364": {
1459
+ "start": 0,
1460
+ "end": 54
1461
+ },
1462
+ "365": {
1463
+ "start": 0,
1464
+ "end": 67
1465
+ },
1466
+ "366": {
1467
+ "start": 0,
1468
+ "end": 77
1469
+ },
1470
+ "367": {
1471
+ "start": 0,
1472
+ "end": 89
1473
+ },
1474
+ "368": {
1475
+ "start": 0,
1476
+ "end": 72
1477
+ },
1478
+ "369": {
1479
+ "start": 0,
1480
+ "end": 99
1481
+ },
1482
+ "370": {
1483
+ "start": 0,
1484
+ "end": 81
1485
+ },
1486
+ "371": {
1487
+ "start": 0,
1488
+ "end": 108
1489
+ },
1490
+ "372": {
1491
+ "start": 0,
1492
+ "end": 39
1493
+ },
1494
+ "373": {
1495
+ "start": 0,
1496
+ "end": 69
1497
+ },
1498
+ "374": {
1499
+ "start": 0,
1500
+ "end": 49
1501
+ },
1502
+ "375": {
1503
+ "start": 0,
1504
+ "end": 46
1505
+ },
1506
+ "376": {
1507
+ "start": 0,
1508
+ "end": 57
1509
+ },
1510
+ "377": {
1511
+ "start": 0,
1512
+ "end": 32
1513
+ },
1514
+ "378": {
1515
+ "start": 0,
1516
+ "end": 87
1517
+ },
1518
+ "379": {
1519
+ "start": 0,
1520
+ "end": 71
1521
+ },
1522
+ "380": {
1523
+ "start": 0,
1524
+ "end": 87
1525
+ },
1526
+ "381": {
1527
+ "start": 0,
1528
+ "end": 53
1529
+ },
1530
+ "382": {
1531
+ "start": 0,
1532
+ "end": 64
1533
+ },
1534
+ "383": {
1535
+ "start": 0,
1536
+ "end": 117
1537
+ },
1538
+ "384": {
1539
+ "start": 0,
1540
+ "end": 65
1541
+ },
1542
+ "385": {
1543
+ "start": 0,
1544
+ "end": 70
1545
+ },
1546
+ "386": {
1547
+ "start": 0,
1548
+ "end": 49
1549
+ },
1550
+ "387": {
1551
+ "start": 0,
1552
+ "end": 50
1553
+ },
1554
+ "388": {
1555
+ "start": 0,
1556
+ "end": 82
1557
+ },
1558
+ "389": {
1559
+ "start": 0,
1560
+ "end": 52
1561
+ },
1562
+ "390": {
1563
+ "start": 0,
1564
+ "end": 72
1565
+ },
1566
+ "391": {
1567
+ "start": 0,
1568
+ "end": 125
1569
+ },
1570
+ "392": {
1571
+ "start": 0,
1572
+ "end": 34
1573
+ },
1574
+ "393": {
1575
+ "start": 0,
1576
+ "end": 101
1577
+ },
1578
+ "394": {
1579
+ "start": 0,
1580
+ "end": 98
1581
+ },
1582
+ "395": {
1583
+ "start": 0,
1584
+ "end": 60
1585
+ },
1586
+ "396": {
1587
+ "start": 0,
1588
+ "end": 49
1589
+ },
1590
+ "397": {
1591
+ "start": 0,
1592
+ "end": 68
1593
+ },
1594
+ "398": {
1595
+ "start": 0,
1596
+ "end": 68
1597
+ },
1598
+ "399": {
1599
+ "start": 0,
1600
+ "end": 23
1601
+ },
1602
+ "400": {
1603
+ "start": 0,
1604
+ "end": 74
1605
+ },
1606
+ "401": {
1607
+ "start": 0,
1608
+ "end": 43
1609
+ },
1610
+ "402": {
1611
+ "start": 0,
1612
+ "end": 46
1613
+ },
1614
+ "403": {
1615
+ "start": 0,
1616
+ "end": 94
1617
+ },
1618
+ "404": {
1619
+ "start": 0,
1620
+ "end": 103
1621
+ },
1622
+ "405": {
1623
+ "start": 0,
1624
+ "end": 37
1625
+ },
1626
+ "406": {
1627
+ "start": 0,
1628
+ "end": 47
1629
+ },
1630
+ "407": {
1631
+ "start": 0,
1632
+ "end": 37
1633
+ },
1634
+ "408": {
1635
+ "start": 0,
1636
+ "end": 66
1637
+ },
1638
+ "409": {
1639
+ "start": 0,
1640
+ "end": 80
1641
+ },
1642
+ "410": {
1643
+ "start": 0,
1644
+ "end": 41
1645
+ },
1646
+ "411": {
1647
+ "start": 0,
1648
+ "end": 73
1649
+ },
1650
+ "412": {
1651
+ "start": 0,
1652
+ "end": 57
1653
+ },
1654
+ "413": {
1655
+ "start": 0,
1656
+ "end": 101
1657
+ },
1658
+ "414": {
1659
+ "start": 0,
1660
+ "end": 50
1661
+ },
1662
+ "415": {
1663
+ "start": 0,
1664
+ "end": 105
1665
+ },
1666
+ "416": {
1667
+ "start": 0,
1668
+ "end": 128
1669
+ },
1670
+ "417": {
1671
+ "start": 0,
1672
+ "end": 102
1673
+ },
1674
+ "418": {
1675
+ "start": 0,
1676
+ "end": 113
1677
+ },
1678
+ "419": {
1679
+ "start": 0,
1680
+ "end": 119
1681
+ },
1682
+ "420": {
1683
+ "start": 0,
1684
+ "end": 48
1685
+ },
1686
+ "421": {
1687
+ "start": 0,
1688
+ "end": 58
1689
+ },
1690
+ "422": {
1691
+ "start": 0,
1692
+ "end": 39
1693
+ },
1694
+ "423": {
1695
+ "start": 0,
1696
+ "end": 41
1697
+ },
1698
+ "424": {
1699
+ "start": 0,
1700
+ "end": 76
1701
+ },
1702
+ "425": {
1703
+ "start": 0,
1704
+ "end": 65
1705
+ },
1706
+ "426": {
1707
+ "start": 0,
1708
+ "end": 55
1709
+ },
1710
+ "427": {
1711
+ "start": 0,
1712
+ "end": 66
1713
+ },
1714
+ "428": {
1715
+ "start": 0,
1716
+ "end": 67
1717
+ },
1718
+ "429": {
1719
+ "start": 0,
1720
+ "end": 62
1721
+ },
1722
+ "430": {
1723
+ "start": 0,
1724
+ "end": 34
1725
+ },
1726
+ "431": {
1727
+ "start": 0,
1728
+ "end": 53
1729
+ },
1730
+ "432": {
1731
+ "start": 0,
1732
+ "end": 109
1733
+ },
1734
+ "433": {
1735
+ "start": 0,
1736
+ "end": 58
1737
+ },
1738
+ "434": {
1739
+ "start": 0,
1740
+ "end": 73
1741
+ },
1742
+ "435": {
1743
+ "start": 0,
1744
+ "end": 97
1745
+ },
1746
+ "436": {
1747
+ "start": 0,
1748
+ "end": 76
1749
+ },
1750
+ "437": {
1751
+ "start": 0,
1752
+ "end": 30
1753
+ },
1754
+ "438": {
1755
+ "start": 0,
1756
+ "end": 76
1757
+ },
1758
+ "439": {
1759
+ "start": 0,
1760
+ "end": 111
1761
+ },
1762
+ "440": {
1763
+ "start": 0,
1764
+ "end": 98
1765
+ },
1766
+ "441": {
1767
+ "start": 0,
1768
+ "end": 49
1769
+ },
1770
+ "442": {
1771
+ "start": 0,
1772
+ "end": 37
1773
+ },
1774
+ "443": {
1775
+ "start": 0,
1776
+ "end": 72
1777
+ },
1778
+ "444": {
1779
+ "start": 0,
1780
+ "end": 81
1781
+ },
1782
+ "445": {
1783
+ "start": 0,
1784
+ "end": 40
1785
+ },
1786
+ "446": {
1787
+ "start": 0,
1788
+ "end": 87
1789
+ },
1790
+ "447": {
1791
+ "start": 0,
1792
+ "end": 85
1793
+ },
1794
+ "448": {
1795
+ "start": 0,
1796
+ "end": 42
1797
+ },
1798
+ "449": {
1799
+ "start": 0,
1800
+ "end": 61
1801
+ },
1802
+ "450": {
1803
+ "start": 0,
1804
+ "end": 57
1805
+ },
1806
+ "451": {
1807
+ "start": 0,
1808
+ "end": 50
1809
+ },
1810
+ "452": {
1811
+ "start": 0,
1812
+ "end": 38
1813
+ },
1814
+ "453": {
1815
+ "start": 0,
1816
+ "end": 54
1817
+ },
1818
+ "454": {
1819
+ "start": 0,
1820
+ "end": 47
1821
+ },
1822
+ "455": {
1823
+ "start": 0,
1824
+ "end": 89
1825
+ },
1826
+ "456": {
1827
+ "start": 0,
1828
+ "end": 43
1829
+ },
1830
+ "457": {
1831
+ "start": 0,
1832
+ "end": 45
1833
+ },
1834
+ "458": {
1835
+ "start": 0,
1836
+ "end": 86
1837
+ },
1838
+ "459": {
1839
+ "start": 0,
1840
+ "end": 118
1841
+ },
1842
+ "460": {
1843
+ "start": 0,
1844
+ "end": 83
1845
+ },
1846
+ "461": {
1847
+ "start": 0,
1848
+ "end": 57
1849
+ },
1850
+ "462": {
1851
+ "start": 0,
1852
+ "end": 91
1853
+ },
1854
+ "463": {
1855
+ "start": 0,
1856
+ "end": 47
1857
+ },
1858
+ "464": {
1859
+ "start": 0,
1860
+ "end": 73
1861
+ },
1862
+ "465": {
1863
+ "start": 0,
1864
+ "end": 45
1865
+ },
1866
+ "466": {
1867
+ "start": 0,
1868
+ "end": 82
1869
+ },
1870
+ "467": {
1871
+ "start": 0,
1872
+ "end": 65
1873
+ },
1874
+ "468": {
1875
+ "start": 0,
1876
+ "end": 117
1877
+ },
1878
+ "469": {
1879
+ "start": 0,
1880
+ "end": 97
1881
+ },
1882
+ "470": {
1883
+ "start": 0,
1884
+ "end": 49
1885
+ },
1886
+ "471": {
1887
+ "start": 0,
1888
+ "end": 74
1889
+ },
1890
+ "472": {
1891
+ "start": 0,
1892
+ "end": 61
1893
+ },
1894
+ "473": {
1895
+ "start": 0,
1896
+ "end": 83
1897
+ },
1898
+ "474": {
1899
+ "start": 0,
1900
+ "end": 56
1901
+ },
1902
+ "475": {
1903
+ "start": 0,
1904
+ "end": 44
1905
+ },
1906
+ "476": {
1907
+ "start": 0,
1908
+ "end": 49
1909
+ },
1910
+ "477": {
1911
+ "start": 0,
1912
+ "end": 71
1913
+ },
1914
+ "478": {
1915
+ "start": 0,
1916
+ "end": 50
1917
+ },
1918
+ "479": {
1919
+ "start": 0,
1920
+ "end": 36
1921
+ },
1922
+ "480": {
1923
+ "start": 0,
1924
+ "end": 52
1925
+ },
1926
+ "481": {
1927
+ "start": 0,
1928
+ "end": 65
1929
+ },
1930
+ "482": {
1931
+ "start": 0,
1932
+ "end": 55
1933
+ },
1934
+ "483": {
1935
+ "start": 0,
1936
+ "end": 36
1937
+ },
1938
+ "484": {
1939
+ "start": 0,
1940
+ "end": 50
1941
+ },
1942
+ "485": {
1943
+ "start": 0,
1944
+ "end": 28
1945
+ },
1946
+ "486": {
1947
+ "start": 0,
1948
+ "end": 80
1949
+ },
1950
+ "487": {
1951
+ "start": 0,
1952
+ "end": 35
1953
+ },
1954
+ "488": {
1955
+ "start": 0,
1956
+ "end": 84
1957
+ },
1958
+ "489": {
1959
+ "start": 0,
1960
+ "end": 57
1961
+ },
1962
+ "490": {
1963
+ "start": 0,
1964
+ "end": 100
1965
+ },
1966
+ "491": {
1967
+ "start": 0,
1968
+ "end": 72
1969
+ },
1970
+ "492": {
1971
+ "start": 0,
1972
+ "end": 33
1973
+ },
1974
+ "493": {
1975
+ "start": 0,
1976
+ "end": 86
1977
+ },
1978
+ "494": {
1979
+ "start": 0,
1980
+ "end": 64
1981
+ },
1982
+ "495": {
1983
+ "start": 0,
1984
+ "end": 64
1985
+ },
1986
+ "496": {
1987
+ "start": 0,
1988
+ "end": 73
1989
+ },
1990
+ "497": {
1991
+ "start": 0,
1992
+ "end": 92
1993
+ },
1994
+ "498": {
1995
+ "start": 0,
1996
+ "end": 66
1997
+ },
1998
+ "499": {
1999
+ "start": 0,
2000
+ "end": 77
2001
+ },
2002
+ "500": {
2003
+ "start": 0,
2004
+ "end": 105
2005
+ },
2006
+ "501": {
2007
+ "start": 0,
2008
+ "end": 89
2009
+ },
2010
+ "502": {
2011
+ "start": 0,
2012
+ "end": 80
2013
+ },
2014
+ "503": {
2015
+ "start": 0,
2016
+ "end": 93
2017
+ },
2018
+ "504": {
2019
+ "start": 0,
2020
+ "end": 70
2021
+ },
2022
+ "505": {
2023
+ "start": 0,
2024
+ "end": 89
2025
+ },
2026
+ "506": {
2027
+ "start": 0,
2028
+ "end": 57
2029
+ },
2030
+ "507": {
2031
+ "start": 0,
2032
+ "end": 49
2033
+ },
2034
+ "508": {
2035
+ "start": 0,
2036
+ "end": 91
2037
+ },
2038
+ "509": {
2039
+ "start": 0,
2040
+ "end": 99
2041
+ },
2042
+ "510": {
2043
+ "start": 0,
2044
+ "end": 69
2045
+ },
2046
+ "511": {
2047
+ "start": 0,
2048
+ "end": 51
2049
+ },
2050
+ "512": {
2051
+ "start": 0,
2052
+ "end": 76
2053
+ },
2054
+ "513": {
2055
+ "start": 0,
2056
+ "end": 71
2057
+ },
2058
+ "514": {
2059
+ "start": 0,
2060
+ "end": 64
2061
+ },
2062
+ "515": {
2063
+ "start": 0,
2064
+ "end": 35
2065
+ },
2066
+ "516": {
2067
+ "start": 0,
2068
+ "end": 57
2069
+ },
2070
+ "517": {
2071
+ "start": 0,
2072
+ "end": 73
2073
+ },
2074
+ "518": {
2075
+ "start": 0,
2076
+ "end": 86
2077
+ },
2078
+ "519": {
2079
+ "start": 0,
2080
+ "end": 35
2081
+ },
2082
+ "520": {
2083
+ "start": 0,
2084
+ "end": 70
2085
+ },
2086
+ "521": {
2087
+ "start": 0,
2088
+ "end": 86
2089
+ },
2090
+ "522": {
2091
+ "start": 0,
2092
+ "end": 62
2093
+ },
2094
+ "523": {
2095
+ "start": 0,
2096
+ "end": 46
2097
+ },
2098
+ "524": {
2099
+ "start": 0,
2100
+ "end": 63
2101
+ },
2102
+ "525": {
2103
+ "start": 0,
2104
+ "end": 71
2105
+ },
2106
+ "526": {
2107
+ "start": 0,
2108
+ "end": 108
2109
+ },
2110
+ "527": {
2111
+ "start": 0,
2112
+ "end": 82
2113
+ },
2114
+ "528": {
2115
+ "start": 0,
2116
+ "end": 70
2117
+ },
2118
+ "529": {
2119
+ "start": 0,
2120
+ "end": 60
2121
+ },
2122
+ "530": {
2123
+ "start": 0,
2124
+ "end": 71
2125
+ },
2126
+ "531": {
2127
+ "start": 0,
2128
+ "end": 90
2129
+ },
2130
+ "532": {
2131
+ "start": 0,
2132
+ "end": 48
2133
+ },
2134
+ "533": {
2135
+ "start": 0,
2136
+ "end": 62
2137
+ },
2138
+ "534": {
2139
+ "start": 0,
2140
+ "end": 51
2141
+ },
2142
+ "535": {
2143
+ "start": 0,
2144
+ "end": 44
2145
+ },
2146
+ "536": {
2147
+ "start": 0,
2148
+ "end": 49
2149
+ },
2150
+ "537": {
2151
+ "start": 0,
2152
+ "end": 87
2153
+ },
2154
+ "538": {
2155
+ "start": 0,
2156
+ "end": 106
2157
+ },
2158
+ "539": {
2159
+ "start": 0,
2160
+ "end": 35
2161
+ },
2162
+ "540": {
2163
+ "start": 0,
2164
+ "end": 47
2165
+ },
2166
+ "541": {
2167
+ "start": 0,
2168
+ "end": 167
2169
+ },
2170
+ "542": {
2171
+ "start": 0,
2172
+ "end": 77
2173
+ },
2174
+ "543": {
2175
+ "start": 0,
2176
+ "end": 61
2177
+ },
2178
+ "544": {
2179
+ "start": 0,
2180
+ "end": 89
2181
+ },
2182
+ "545": {
2183
+ "start": 0,
2184
+ "end": 62
2185
+ },
2186
+ "546": {
2187
+ "start": 0,
2188
+ "end": 65
2189
+ },
2190
+ "547": {
2191
+ "start": 0,
2192
+ "end": 48
2193
+ },
2194
+ "548": {
2195
+ "start": 0,
2196
+ "end": 49
2197
+ },
2198
+ "549": {
2199
+ "start": 0,
2200
+ "end": 61
2201
+ },
2202
+ "550": {
2203
+ "start": 0,
2204
+ "end": 50
2205
+ },
2206
+ "551": {
2207
+ "start": 0,
2208
+ "end": 73
2209
+ },
2210
+ "552": {
2211
+ "start": 0,
2212
+ "end": 55
2213
+ },
2214
+ "553": {
2215
+ "start": 0,
2216
+ "end": 18
2217
+ },
2218
+ "554": {
2219
+ "start": 0,
2220
+ "end": 99
2221
+ },
2222
+ "555": {
2223
+ "start": 0,
2224
+ "end": 48
2225
+ },
2226
+ "556": {
2227
+ "start": 0,
2228
+ "end": 54
2229
+ },
2230
+ "557": {
2231
+ "start": 0,
2232
+ "end": 71
2233
+ },
2234
+ "558": {
2235
+ "start": 0,
2236
+ "end": 117
2237
+ },
2238
+ "559": {
2239
+ "start": 0,
2240
+ "end": 76
2241
+ },
2242
+ "560": {
2243
+ "start": 0,
2244
+ "end": 67
2245
+ },
2246
+ "561": {
2247
+ "start": 0,
2248
+ "end": 84
2249
+ },
2250
+ "562": {
2251
+ "start": 0,
2252
+ "end": 84
2253
+ },
2254
+ "563": {
2255
+ "start": 0,
2256
+ "end": 80
2257
+ },
2258
+ "564": {
2259
+ "start": 0,
2260
+ "end": 38
2261
+ },
2262
+ "565": {
2263
+ "start": 0,
2264
+ "end": 57
2265
+ },
2266
+ "566": {
2267
+ "start": 0,
2268
+ "end": 80
2269
+ },
2270
+ "567": {
2271
+ "start": 0,
2272
+ "end": 60
2273
+ },
2274
+ "568": {
2275
+ "start": 0,
2276
+ "end": 65
2277
+ },
2278
+ "569": {
2279
+ "start": 0,
2280
+ "end": 105
2281
+ },
2282
+ "570": {
2283
+ "start": 0,
2284
+ "end": 119
2285
+ },
2286
+ "571": {
2287
+ "start": 0,
2288
+ "end": 42
2289
+ },
2290
+ "572": {
2291
+ "start": 0,
2292
+ "end": 84
2293
+ },
2294
+ "573": {
2295
+ "start": 0,
2296
+ "end": 60
2297
+ },
2298
+ "574": {
2299
+ "start": 0,
2300
+ "end": 51
2301
+ },
2302
+ "575": {
2303
+ "start": 0,
2304
+ "end": 81
2305
+ },
2306
+ "576": {
2307
+ "start": 0,
2308
+ "end": 58
2309
+ },
2310
+ "577": {
2311
+ "start": 0,
2312
+ "end": 111
2313
+ },
2314
+ "578": {
2315
+ "start": 0,
2316
+ "end": 84
2317
+ },
2318
+ "579": {
2319
+ "start": 0,
2320
+ "end": 70
2321
+ },
2322
+ "580": {
2323
+ "start": 0,
2324
+ "end": 62
2325
+ },
2326
+ "581": {
2327
+ "start": 0,
2328
+ "end": 78
2329
+ },
2330
+ "582": {
2331
+ "start": 7,
2332
+ "end": 87
2333
+ },
2334
+ "583": {
2335
+ "start": 0,
2336
+ "end": 47
2337
+ },
2338
+ "584": {
2339
+ "start": 0,
2340
+ "end": 56
2341
+ },
2342
+ "585": {
2343
+ "start": 0,
2344
+ "end": 71
2345
+ },
2346
+ "586": {
2347
+ "start": 0,
2348
+ "end": 75
2349
+ },
2350
+ "587": {
2351
+ "start": 0,
2352
+ "end": 57
2353
+ },
2354
+ "588": {
2355
+ "start": 0,
2356
+ "end": 82
2357
+ },
2358
+ "589": {
2359
+ "start": 0,
2360
+ "end": 50
2361
+ },
2362
+ "590": {
2363
+ "start": 0,
2364
+ "end": 102
2365
+ },
2366
+ "591": {
2367
+ "start": 0,
2368
+ "end": 84
2369
+ },
2370
+ "592": {
2371
+ "start": 0,
2372
+ "end": 76
2373
+ },
2374
+ "593": {
2375
+ "start": 0,
2376
+ "end": 54
2377
+ },
2378
+ "594": {
2379
+ "start": 0,
2380
+ "end": 63
2381
+ },
2382
+ "595": {
2383
+ "start": 0,
2384
+ "end": 112
2385
+ },
2386
+ "596": {
2387
+ "start": 0,
2388
+ "end": 64
2389
+ },
2390
+ "597": {
2391
+ "start": 0,
2392
+ "end": 44
2393
+ },
2394
+ "598": {
2395
+ "start": 0,
2396
+ "end": 97
2397
+ },
2398
+ "599": {
2399
+ "start": 0,
2400
+ "end": 107
2401
+ },
2402
+ "600": {
2403
+ "start": 0,
2404
+ "end": 110
2405
+ },
2406
+ "601": {
2407
+ "start": 0,
2408
+ "end": 64
2409
+ },
2410
+ "602": {
2411
+ "start": 0,
2412
+ "end": 56
2413
+ },
2414
+ "603": {
2415
+ "start": 0,
2416
+ "end": 62
2417
+ },
2418
+ "604": {
2419
+ "start": 0,
2420
+ "end": 74
2421
+ },
2422
+ "605": {
2423
+ "start": 0,
2424
+ "end": 91
2425
+ },
2426
+ "606": {
2427
+ "start": 0,
2428
+ "end": 85
2429
+ },
2430
+ "607": {
2431
+ "start": 0,
2432
+ "end": 73
2433
+ },
2434
+ "608": {
2435
+ "start": 0,
2436
+ "end": 133
2437
+ },
2438
+ "609": {
2439
+ "start": 0,
2440
+ "end": 110
2441
+ },
2442
+ "610": {
2443
+ "start": 0,
2444
+ "end": 62
2445
+ },
2446
+ "611": {
2447
+ "start": 0,
2448
+ "end": 55
2449
+ },
2450
+ "612": {
2451
+ "start": 0,
2452
+ "end": 39
2453
+ },
2454
+ "613": {
2455
+ "start": 0,
2456
+ "end": 68
2457
+ },
2458
+ "614": {
2459
+ "start": 0,
2460
+ "end": 73
2461
+ },
2462
+ "615": {
2463
+ "start": 0,
2464
+ "end": 84
2465
+ },
2466
+ "616": {
2467
+ "start": 0,
2468
+ "end": 77
2469
+ },
2470
+ "617": {
2471
+ "start": 0,
2472
+ "end": 96
2473
+ },
2474
+ "618": {
2475
+ "start": 0,
2476
+ "end": 73
2477
+ },
2478
+ "619": {
2479
+ "start": 0,
2480
+ "end": 61
2481
+ },
2482
+ "620": {
2483
+ "start": 0,
2484
+ "end": 53
2485
+ },
2486
+ "621": {
2487
+ "start": 0,
2488
+ "end": 64
2489
+ },
2490
+ "622": {
2491
+ "start": 0,
2492
+ "end": 93
2493
+ },
2494
+ "623": {
2495
+ "start": 0,
2496
+ "end": 56
2497
+ },
2498
+ "624": {
2499
+ "start": 0,
2500
+ "end": 61
2501
+ },
2502
+ "625": {
2503
+ "start": 0,
2504
+ "end": 151
2505
+ },
2506
+ "626": {
2507
+ "start": 0,
2508
+ "end": 39
2509
+ },
2510
+ "627": {
2511
+ "start": 0,
2512
+ "end": 78
2513
+ },
2514
+ "628": {
2515
+ "start": 0,
2516
+ "end": 76
2517
+ },
2518
+ "629": {
2519
+ "start": 0,
2520
+ "end": 87
2521
+ },
2522
+ "630": {
2523
+ "start": 0,
2524
+ "end": 67
2525
+ },
2526
+ "631": {
2527
+ "start": 0,
2528
+ "end": 73
2529
+ },
2530
+ "632": {
2531
+ "start": 0,
2532
+ "end": 93
2533
+ },
2534
+ "633": {
2535
+ "start": 0,
2536
+ "end": 115
2537
+ },
2538
+ "634": {
2539
+ "start": 0,
2540
+ "end": 68
2541
+ },
2542
+ "635": {
2543
+ "start": 0,
2544
+ "end": 85
2545
+ },
2546
+ "636": {
2547
+ "start": 0,
2548
+ "end": 56
2549
+ },
2550
+ "637": {
2551
+ "start": 0,
2552
+ "end": 34
2553
+ },
2554
+ "638": {
2555
+ "start": 0,
2556
+ "end": 53
2557
+ },
2558
+ "639": {
2559
+ "start": 0,
2560
+ "end": 57
2561
+ },
2562
+ "640": {
2563
+ "start": 0,
2564
+ "end": 70
2565
+ },
2566
+ "641": {
2567
+ "start": 0,
2568
+ "end": 80
2569
+ },
2570
+ "642": {
2571
+ "start": 0,
2572
+ "end": 87
2573
+ },
2574
+ "643": {
2575
+ "start": 0,
2576
+ "end": 72
2577
+ },
2578
+ "644": {
2579
+ "start": 0,
2580
+ "end": 147
2581
+ },
2582
+ "645": {
2583
+ "start": 0,
2584
+ "end": 42
2585
+ },
2586
+ "646": {
2587
+ "start": 0,
2588
+ "end": 65
2589
+ },
2590
+ "647": {
2591
+ "start": 0,
2592
+ "end": 63
2593
+ },
2594
+ "648": {
2595
+ "start": 0,
2596
+ "end": 52
2597
+ },
2598
+ "649": {
2599
+ "start": 0,
2600
+ "end": 70
2601
+ },
2602
+ "650": {
2603
+ "start": 0,
2604
+ "end": 70
2605
+ },
2606
+ "651": {
2607
+ "start": 0,
2608
+ "end": 48
2609
+ },
2610
+ "652": {
2611
+ "start": 0,
2612
+ "end": 83
2613
+ },
2614
+ "653": {
2615
+ "start": 0,
2616
+ "end": 30
2617
+ },
2618
+ "654": {
2619
+ "start": 0,
2620
+ "end": 91
2621
+ },
2622
+ "655": {
2623
+ "start": 0,
2624
+ "end": 114
2625
+ },
2626
+ "656": {
2627
+ "start": 0,
2628
+ "end": 65
2629
+ },
2630
+ "657": {
2631
+ "start": 0,
2632
+ "end": 47
2633
+ },
2634
+ "658": {
2635
+ "start": 0,
2636
+ "end": 67
2637
+ },
2638
+ "659": {
2639
+ "start": 0,
2640
+ "end": 59
2641
+ },
2642
+ "660": {
2643
+ "start": 0,
2644
+ "end": 54
2645
+ },
2646
+ "661": {
2647
+ "start": 0,
2648
+ "end": 27
2649
+ },
2650
+ "662": {
2651
+ "start": 0,
2652
+ "end": 47
2653
+ },
2654
+ "663": {
2655
+ "start": 0,
2656
+ "end": 44
2657
+ },
2658
+ "664": {
2659
+ "start": 0,
2660
+ "end": 86
2661
+ },
2662
+ "665": {
2663
+ "start": 0,
2664
+ "end": 83
2665
+ },
2666
+ "666": {
2667
+ "start": 0,
2668
+ "end": 88
2669
+ },
2670
+ "667": {
2671
+ "start": 0,
2672
+ "end": 44
2673
+ },
2674
+ "668": {
2675
+ "start": 0,
2676
+ "end": 80
2677
+ },
2678
+ "669": {
2679
+ "start": 0,
2680
+ "end": 97
2681
+ },
2682
+ "670": {
2683
+ "start": 0,
2684
+ "end": 81
2685
+ },
2686
+ "671": {
2687
+ "start": 0,
2688
+ "end": 31
2689
+ },
2690
+ "672": {
2691
+ "start": 0,
2692
+ "end": 71
2693
+ },
2694
+ "673": {
2695
+ "start": 0,
2696
+ "end": 63
2697
+ },
2698
+ "674": {
2699
+ "start": 0,
2700
+ "end": 49
2701
+ },
2702
+ "675": {
2703
+ "start": 0,
2704
+ "end": 68
2705
+ },
2706
+ "676": {
2707
+ "start": 0,
2708
+ "end": 103
2709
+ },
2710
+ "677": {
2711
+ "start": 0,
2712
+ "end": 54
2713
+ },
2714
+ "678": {
2715
+ "start": 0,
2716
+ "end": 77
2717
+ },
2718
+ "679": {
2719
+ "start": 0,
2720
+ "end": 74
2721
+ },
2722
+ "680": {
2723
+ "start": 0,
2724
+ "end": 86
2725
+ },
2726
+ "681": {
2727
+ "start": 0,
2728
+ "end": 31
2729
+ },
2730
+ "682": {
2731
+ "start": 0,
2732
+ "end": 85
2733
+ },
2734
+ "683": {
2735
+ "start": 0,
2736
+ "end": 95
2737
+ },
2738
+ "684": {
2739
+ "start": 0,
2740
+ "end": 73
2741
+ },
2742
+ "685": {
2743
+ "start": 0,
2744
+ "end": 35
2745
+ },
2746
+ "686": {
2747
+ "start": 0,
2748
+ "end": 42
2749
+ },
2750
+ "687": {
2751
+ "start": 0,
2752
+ "end": 61
2753
+ },
2754
+ "688": {
2755
+ "start": 0,
2756
+ "end": 86
2757
+ },
2758
+ "689": {
2759
+ "start": 0,
2760
+ "end": 81
2761
+ },
2762
+ "690": {
2763
+ "start": 0,
2764
+ "end": 52
2765
+ },
2766
+ "691": {
2767
+ "start": 0,
2768
+ "end": 68
2769
+ },
2770
+ "692": {
2771
+ "start": 0,
2772
+ "end": 24
2773
+ },
2774
+ "693": {
2775
+ "start": 0,
2776
+ "end": 41
2777
+ },
2778
+ "694": {
2779
+ "start": 0,
2780
+ "end": 52
2781
+ },
2782
+ "695": {
2783
+ "start": 0,
2784
+ "end": 55
2785
+ },
2786
+ "696": {
2787
+ "start": 0,
2788
+ "end": 74
2789
+ },
2790
+ "697": {
2791
+ "start": 0,
2792
+ "end": 76
2793
+ },
2794
+ "698": {
2795
+ "start": 0,
2796
+ "end": 65
2797
+ },
2798
+ "699": {
2799
+ "start": 0,
2800
+ "end": 54
2801
+ },
2802
+ "700": {
2803
+ "start": 0,
2804
+ "end": 47
2805
+ },
2806
+ "701": {
2807
+ "start": 0,
2808
+ "end": 75
2809
+ },
2810
+ "702": {
2811
+ "start": 0,
2812
+ "end": 121
2813
+ },
2814
+ "703": {
2815
+ "start": 0,
2816
+ "end": 108
2817
+ },
2818
+ "704": {
2819
+ "start": 0,
2820
+ "end": 33
2821
+ },
2822
+ "705": {
2823
+ "start": 0,
2824
+ "end": 52
2825
+ },
2826
+ "706": {
2827
+ "start": 0,
2828
+ "end": 89
2829
+ },
2830
+ "707": {
2831
+ "start": 0,
2832
+ "end": 97
2833
+ },
2834
+ "708": {
2835
+ "start": 0,
2836
+ "end": 48
2837
+ },
2838
+ "709": {
2839
+ "start": 0,
2840
+ "end": 63
2841
+ },
2842
+ "710": {
2843
+ "start": 0,
2844
+ "end": 46
2845
+ },
2846
+ "711": {
2847
+ "start": 0,
2848
+ "end": 66
2849
+ },
2850
+ "712": {
2851
+ "start": 0,
2852
+ "end": 67
2853
+ },
2854
+ "713": {
2855
+ "start": 0,
2856
+ "end": 47
2857
+ },
2858
+ "714": {
2859
+ "start": 0,
2860
+ "end": 81
2861
+ },
2862
+ "715": {
2863
+ "start": 0,
2864
+ "end": 57
2865
+ },
2866
+ "716": {
2867
+ "start": 0,
2868
+ "end": 44
2869
+ },
2870
+ "717": {
2871
+ "start": 0,
2872
+ "end": 73
2873
+ },
2874
+ "718": {
2875
+ "start": 0,
2876
+ "end": 101
2877
+ },
2878
+ "719": {
2879
+ "start": 0,
2880
+ "end": 60
2881
+ },
2882
+ "720": {
2883
+ "start": 0,
2884
+ "end": 69
2885
+ },
2886
+ "721": {
2887
+ "start": 0,
2888
+ "end": 47
2889
+ },
2890
+ "722": {
2891
+ "start": 0,
2892
+ "end": 79
2893
+ },
2894
+ "723": {
2895
+ "start": 0,
2896
+ "end": 86
2897
+ },
2898
+ "724": {
2899
+ "start": 0,
2900
+ "end": 83
2901
+ },
2902
+ "725": {
2903
+ "start": 0,
2904
+ "end": 71
2905
+ },
2906
+ "726": {
2907
+ "start": 0,
2908
+ "end": 63
2909
+ },
2910
+ "727": {
2911
+ "start": 0,
2912
+ "end": 113
2913
+ },
2914
+ "728": {
2915
+ "start": 0,
2916
+ "end": 73
2917
+ },
2918
+ "729": {
2919
+ "start": 0,
2920
+ "end": 68
2921
+ },
2922
+ "730": {
2923
+ "start": 0,
2924
+ "end": 54
2925
+ },
2926
+ "731": {
2927
+ "start": 0,
2928
+ "end": 57
2929
+ },
2930
+ "732": {
2931
+ "start": 0,
2932
+ "end": 67
2933
+ },
2934
+ "733": {
2935
+ "start": 0,
2936
+ "end": 68
2937
+ },
2938
+ "734": {
2939
+ "start": 0,
2940
+ "end": 70
2941
+ },
2942
+ "735": {
2943
+ "start": 0,
2944
+ "end": 46
2945
+ },
2946
+ "736": {
2947
+ "start": 0,
2948
+ "end": 65
2949
+ },
2950
+ "737": {
2951
+ "start": 0,
2952
+ "end": 74
2953
+ },
2954
+ "738": {
2955
+ "start": 0,
2956
+ "end": 99
2957
+ },
2958
+ "739": {
2959
+ "start": 0,
2960
+ "end": 68
2961
+ },
2962
+ "740": {
2963
+ "start": 0,
2964
+ "end": 60
2965
+ },
2966
+ "741": {
2967
+ "start": 0,
2968
+ "end": 49
2969
+ },
2970
+ "742": {
2971
+ "start": 0,
2972
+ "end": 72
2973
+ },
2974
+ "743": {
2975
+ "start": 0,
2976
+ "end": 62
2977
+ },
2978
+ "744": {
2979
+ "start": 0,
2980
+ "end": 29
2981
+ },
2982
+ "745": {
2983
+ "start": 0,
2984
+ "end": 66
2985
+ },
2986
+ "746": {
2987
+ "start": 0,
2988
+ "end": 62
2989
+ },
2990
+ "747": {
2991
+ "start": 0,
2992
+ "end": 68
2993
+ },
2994
+ "748": {
2995
+ "start": 0,
2996
+ "end": 76
2997
+ },
2998
+ "749": {
2999
+ "start": 0,
3000
+ "end": 105
3001
+ },
3002
+ "750": {
3003
+ "start": 0,
3004
+ "end": 59
3005
+ },
3006
+ "751": {
3007
+ "start": 0,
3008
+ "end": 43
3009
+ },
3010
+ "752": {
3011
+ "start": 0,
3012
+ "end": 61
3013
+ },
3014
+ "753": {
3015
+ "start": 0,
3016
+ "end": 90
3017
+ },
3018
+ "754": {
3019
+ "start": 0,
3020
+ "end": 80
3021
+ },
3022
+ "755": {
3023
+ "start": 0,
3024
+ "end": 66
3025
+ },
3026
+ "756": {
3027
+ "start": 0,
3028
+ "end": 83
3029
+ },
3030
+ "757": {
3031
+ "start": 0,
3032
+ "end": 37
3033
+ },
3034
+ "758": {
3035
+ "start": 0,
3036
+ "end": 50
3037
+ },
3038
+ "759": {
3039
+ "start": 0,
3040
+ "end": 93
3041
+ },
3042
+ "760": {
3043
+ "start": 0,
3044
+ "end": 64
3045
+ },
3046
+ "761": {
3047
+ "start": 0,
3048
+ "end": 104
3049
+ },
3050
+ "762": {
3051
+ "start": 0,
3052
+ "end": 85
3053
+ },
3054
+ "763": {
3055
+ "start": 0,
3056
+ "end": 82
3057
+ },
3058
+ "764": {
3059
+ "start": 0,
3060
+ "end": 122
3061
+ },
3062
+ "765": {
3063
+ "start": 0,
3064
+ "end": 66
3065
+ },
3066
+ "766": {
3067
+ "start": 0,
3068
+ "end": 87
3069
+ },
3070
+ "767": {
3071
+ "start": 0,
3072
+ "end": 61
3073
+ },
3074
+ "768": {
3075
+ "start": 0,
3076
+ "end": 43
3077
+ },
3078
+ "769": {
3079
+ "start": 0,
3080
+ "end": 61
3081
+ },
3082
+ "770": {
3083
+ "start": 0,
3084
+ "end": 78
3085
+ },
3086
+ "771": {
3087
+ "start": 0,
3088
+ "end": 59
3089
+ },
3090
+ "772": {
3091
+ "start": 0,
3092
+ "end": 79
3093
+ },
3094
+ "773": {
3095
+ "start": 0,
3096
+ "end": 62
3097
+ },
3098
+ "774": {
3099
+ "start": 0,
3100
+ "end": 17
3101
+ },
3102
+ "775": {
3103
+ "start": 0,
3104
+ "end": 69
3105
+ },
3106
+ "776": {
3107
+ "start": 0,
3108
+ "end": 61
3109
+ },
3110
+ "777": {
3111
+ "start": 0,
3112
+ "end": 67
3113
+ },
3114
+ "778": {
3115
+ "start": 0,
3116
+ "end": 74
3117
+ },
3118
+ "779": {
3119
+ "start": 0,
3120
+ "end": 88
3121
+ },
3122
+ "780": {
3123
+ "start": 0,
3124
+ "end": 75
3125
+ },
3126
+ "781": {
3127
+ "start": 0,
3128
+ "end": 79
3129
+ },
3130
+ "782": {
3131
+ "start": 0,
3132
+ "end": 49
3133
+ },
3134
+ "783": {
3135
+ "start": 0,
3136
+ "end": 91
3137
+ },
3138
+ "784": {
3139
+ "start": 0,
3140
+ "end": 63
3141
+ },
3142
+ "785": {
3143
+ "start": 0,
3144
+ "end": 98
3145
+ },
3146
+ "786": {
3147
+ "start": 0,
3148
+ "end": 69
3149
+ },
3150
+ "787": {
3151
+ "start": 0,
3152
+ "end": 62
3153
+ },
3154
+ "788": {
3155
+ "start": 0,
3156
+ "end": 77
3157
+ },
3158
+ "789": {
3159
+ "start": 0,
3160
+ "end": 61
3161
+ },
3162
+ "790": {
3163
+ "start": 0,
3164
+ "end": 81
3165
+ },
3166
+ "791": {
3167
+ "start": 0,
3168
+ "end": 92
3169
+ },
3170
+ "792": {
3171
+ "start": 0,
3172
+ "end": 101
3173
+ },
3174
+ "793": {
3175
+ "start": 0,
3176
+ "end": 112
3177
+ },
3178
+ "794": {
3179
+ "start": 0,
3180
+ "end": 67
3181
+ },
3182
+ "795": {
3183
+ "start": 0,
3184
+ "end": 112
3185
+ },
3186
+ "796": {
3187
+ "start": 0,
3188
+ "end": 84
3189
+ },
3190
+ "797": {
3191
+ "start": 0,
3192
+ "end": 106
3193
+ },
3194
+ "798": {
3195
+ "start": 0,
3196
+ "end": 55
3197
+ },
3198
+ "799": {
3199
+ "start": 0,
3200
+ "end": 58
3201
+ },
3202
+ "800": {
3203
+ "start": 0,
3204
+ "end": 100
3205
+ },
3206
+ "801": {
3207
+ "start": 0,
3208
+ "end": 41
3209
+ },
3210
+ "802": {
3211
+ "start": 0,
3212
+ "end": 32
3213
+ },
3214
+ "803": {
3215
+ "start": 0,
3216
+ "end": 49
3217
+ },
3218
+ "804": {
3219
+ "start": 0,
3220
+ "end": 72
3221
+ },
3222
+ "805": {
3223
+ "start": 0,
3224
+ "end": 55
3225
+ },
3226
+ "806": {
3227
+ "start": 0,
3228
+ "end": 38
3229
+ },
3230
+ "807": {
3231
+ "start": 0,
3232
+ "end": 40
3233
+ },
3234
+ "808": {
3235
+ "start": 0,
3236
+ "end": 59
3237
+ },
3238
+ "809": {
3239
+ "start": 0,
3240
+ "end": 106
3241
+ },
3242
+ "810": {
3243
+ "start": 0,
3244
+ "end": 99
3245
+ },
3246
+ "811": {
3247
+ "start": 0,
3248
+ "end": 59
3249
+ },
3250
+ "812": {
3251
+ "start": 0,
3252
+ "end": 54
3253
+ },
3254
+ "813": {
3255
+ "start": 0,
3256
+ "end": 53
3257
+ },
3258
+ "814": {
3259
+ "start": 0,
3260
+ "end": 121
3261
+ },
3262
+ "815": {
3263
+ "start": 0,
3264
+ "end": 78
3265
+ },
3266
+ "816": {
3267
+ "start": 0,
3268
+ "end": 48
3269
+ },
3270
+ "817": {
3271
+ "start": 0,
3272
+ "end": 90
3273
+ },
3274
+ "818": {
3275
+ "start": 0,
3276
+ "end": 50
3277
+ },
3278
+ "819": {
3279
+ "start": 0,
3280
+ "end": 77
3281
+ },
3282
+ "820": {
3283
+ "start": 0,
3284
+ "end": 44
3285
+ },
3286
+ "821": {
3287
+ "start": 0,
3288
+ "end": 48
3289
+ },
3290
+ "822": {
3291
+ "start": 0,
3292
+ "end": 82
3293
+ },
3294
+ "823": {
3295
+ "start": 0,
3296
+ "end": 30
3297
+ },
3298
+ "824": {
3299
+ "start": 0,
3300
+ "end": 44
3301
+ },
3302
+ "825": {
3303
+ "start": 0,
3304
+ "end": 63
3305
+ },
3306
+ "826": {
3307
+ "start": 0,
3308
+ "end": 56
3309
+ },
3310
+ "827": {
3311
+ "start": 0,
3312
+ "end": 53
3313
+ },
3314
+ "828": {
3315
+ "start": 0,
3316
+ "end": 84
3317
+ },
3318
+ "829": {
3319
+ "start": 0,
3320
+ "end": 62
3321
+ },
3322
+ "830": {
3323
+ "start": 0,
3324
+ "end": 83
3325
+ },
3326
+ "831": {
3327
+ "start": 0,
3328
+ "end": 76
3329
+ },
3330
+ "832": {
3331
+ "start": 0,
3332
+ "end": 30
3333
+ },
3334
+ "833": {
3335
+ "start": 0,
3336
+ "end": 75
3337
+ },
3338
+ "834": {
3339
+ "start": 0,
3340
+ "end": 74
3341
+ },
3342
+ "835": {
3343
+ "start": 0,
3344
+ "end": 73
3345
+ },
3346
+ "836": {
3347
+ "start": 0,
3348
+ "end": 67
3349
+ },
3350
+ "837": {
3351
+ "start": 0,
3352
+ "end": 36
3353
+ },
3354
+ "838": {
3355
+ "start": 0,
3356
+ "end": 69
3357
+ },
3358
+ "839": {
3359
+ "start": 0,
3360
+ "end": 81
3361
+ },
3362
+ "840": {
3363
+ "start": 0,
3364
+ "end": 55
3365
+ },
3366
+ "841": {
3367
+ "start": 0,
3368
+ "end": 85
3369
+ },
3370
+ "842": {
3371
+ "start": 0,
3372
+ "end": 57
3373
+ },
3374
+ "843": {
3375
+ "start": 0,
3376
+ "end": 72
3377
+ },
3378
+ "844": {
3379
+ "start": 0,
3380
+ "end": 86
3381
+ },
3382
+ "845": {
3383
+ "start": 4,
3384
+ "end": 39
3385
+ },
3386
+ "846": {
3387
+ "start": 0,
3388
+ "end": 94
3389
+ },
3390
+ "847": {
3391
+ "start": 0,
3392
+ "end": 43
3393
+ },
3394
+ "848": {
3395
+ "start": 0,
3396
+ "end": 40
3397
+ },
3398
+ "849": {
3399
+ "start": 0,
3400
+ "end": 119
3401
+ },
3402
+ "850": {
3403
+ "start": 0,
3404
+ "end": 44
3405
+ },
3406
+ "851": {
3407
+ "start": 0,
3408
+ "end": 111
3409
+ },
3410
+ "852": {
3411
+ "start": 0,
3412
+ "end": 83
3413
+ },
3414
+ "853": {
3415
+ "start": 0,
3416
+ "end": 60
3417
+ },
3418
+ "854": {
3419
+ "start": 0,
3420
+ "end": 95
3421
+ },
3422
+ "855": {
3423
+ "start": 0,
3424
+ "end": 52
3425
+ },
3426
+ "856": {
3427
+ "start": 0,
3428
+ "end": 67
3429
+ },
3430
+ "857": {
3431
+ "start": 0,
3432
+ "end": 107
3433
+ },
3434
+ "858": {
3435
+ "start": 0,
3436
+ "end": 70
3437
+ },
3438
+ "859": {
3439
+ "start": 0,
3440
+ "end": 90
3441
+ },
3442
+ "860": {
3443
+ "start": 0,
3444
+ "end": 67
3445
+ },
3446
+ "861": {
3447
+ "start": 0,
3448
+ "end": 47
3449
+ },
3450
+ "862": {
3451
+ "start": 0,
3452
+ "end": 91
3453
+ },
3454
+ "863": {
3455
+ "start": 0,
3456
+ "end": 72
3457
+ },
3458
+ "864": {
3459
+ "start": 0,
3460
+ "end": 77
3461
+ },
3462
+ "865": {
3463
+ "start": 0,
3464
+ "end": 94
3465
+ },
3466
+ "866": {
3467
+ "start": 0,
3468
+ "end": 49
3469
+ },
3470
+ "867": {
3471
+ "start": 0,
3472
+ "end": 55
3473
+ },
3474
+ "868": {
3475
+ "start": 0,
3476
+ "end": 107
3477
+ },
3478
+ "869": {
3479
+ "start": 0,
3480
+ "end": 52
3481
+ },
3482
+ "870": {
3483
+ "start": 0,
3484
+ "end": 74
3485
+ },
3486
+ "871": {
3487
+ "start": 0,
3488
+ "end": 62
3489
+ },
3490
+ "872": {
3491
+ "start": 0,
3492
+ "end": 43
3493
+ },
3494
+ "873": {
3495
+ "start": 0,
3496
+ "end": 46
3497
+ },
3498
+ "874": {
3499
+ "start": 0,
3500
+ "end": 69
3501
+ },
3502
+ "875": {
3503
+ "start": 0,
3504
+ "end": 65
3505
+ },
3506
+ "876": {
3507
+ "start": 0,
3508
+ "end": 85
3509
+ },
3510
+ "877": {
3511
+ "start": 0,
3512
+ "end": 76
3513
+ },
3514
+ "878": {
3515
+ "start": 0,
3516
+ "end": 52
3517
+ },
3518
+ "879": {
3519
+ "start": 0,
3520
+ "end": 67
3521
+ },
3522
+ "880": {
3523
+ "start": 0,
3524
+ "end": 54
3525
+ },
3526
+ "881": {
3527
+ "start": 0,
3528
+ "end": 66
3529
+ },
3530
+ "882": {
3531
+ "start": 0,
3532
+ "end": 115
3533
+ },
3534
+ "883": {
3535
+ "start": 0,
3536
+ "end": 91
3537
+ },
3538
+ "884": {
3539
+ "start": 0,
3540
+ "end": 39
3541
+ },
3542
+ "885": {
3543
+ "start": 0,
3544
+ "end": 87
3545
+ },
3546
+ "886": {
3547
+ "start": 0,
3548
+ "end": 100
3549
+ },
3550
+ "887": {
3551
+ "start": 0,
3552
+ "end": 89
3553
+ },
3554
+ "888": {
3555
+ "start": 0,
3556
+ "end": 102
3557
+ },
3558
+ "889": {
3559
+ "start": 0,
3560
+ "end": 70
3561
+ },
3562
+ "890": {
3563
+ "start": 0,
3564
+ "end": 45
3565
+ },
3566
+ "891": {
3567
+ "start": 0,
3568
+ "end": 99
3569
+ },
3570
+ "892": {
3571
+ "start": 0,
3572
+ "end": 87
3573
+ },
3574
+ "893": {
3575
+ "start": 0,
3576
+ "end": 54
3577
+ },
3578
+ "894": {
3579
+ "start": 0,
3580
+ "end": 40
3581
+ },
3582
+ "895": {
3583
+ "start": 0,
3584
+ "end": 100
3585
+ },
3586
+ "896": {
3587
+ "start": 0,
3588
+ "end": 87
3589
+ },
3590
+ "897": {
3591
+ "start": 0,
3592
+ "end": 88
3593
+ },
3594
+ "898": {
3595
+ "start": 0,
3596
+ "end": 63
3597
+ },
3598
+ "899": {
3599
+ "start": 0,
3600
+ "end": 40
3601
+ },
3602
+ "900": {
3603
+ "start": 0,
3604
+ "end": 53
3605
+ },
3606
+ "901": {
3607
+ "start": 0,
3608
+ "end": 83
3609
+ },
3610
+ "902": {
3611
+ "start": 0,
3612
+ "end": 108
3613
+ },
3614
+ "903": {
3615
+ "start": 0,
3616
+ "end": 43
3617
+ },
3618
+ "904": {
3619
+ "start": 0,
3620
+ "end": 62
3621
+ },
3622
+ "905": {
3623
+ "start": 0,
3624
+ "end": 48
3625
+ },
3626
+ "906": {
3627
+ "start": 0,
3628
+ "end": 56
3629
+ },
3630
+ "907": {
3631
+ "start": 0,
3632
+ "end": 59
3633
+ },
3634
+ "908": {
3635
+ "start": 0,
3636
+ "end": 92
3637
+ },
3638
+ "909": {
3639
+ "start": 0,
3640
+ "end": 116
3641
+ },
3642
+ "910": {
3643
+ "start": 0,
3644
+ "end": 106
3645
+ },
3646
+ "911": {
3647
+ "start": 0,
3648
+ "end": 119
3649
+ },
3650
+ "912": {
3651
+ "start": 0,
3652
+ "end": 104
3653
+ },
3654
+ "913": {
3655
+ "start": 0,
3656
+ "end": 73
3657
+ },
3658
+ "914": {
3659
+ "start": 0,
3660
+ "end": 52
3661
+ },
3662
+ "915": {
3663
+ "start": 0,
3664
+ "end": 33
3665
+ },
3666
+ "916": {
3667
+ "start": 0,
3668
+ "end": 42
3669
+ },
3670
+ "917": {
3671
+ "start": 0,
3672
+ "end": 64
3673
+ },
3674
+ "918": {
3675
+ "start": 0,
3676
+ "end": 94
3677
+ },
3678
+ "919": {
3679
+ "start": 0,
3680
+ "end": 68
3681
+ },
3682
+ "920": {
3683
+ "start": 0,
3684
+ "end": 47
3685
+ },
3686
+ "921": {
3687
+ "start": 0,
3688
+ "end": 62
3689
+ },
3690
+ "922": {
3691
+ "start": 0,
3692
+ "end": 65
3693
+ },
3694
+ "923": {
3695
+ "start": 0,
3696
+ "end": 48
3697
+ },
3698
+ "924": {
3699
+ "start": 0,
3700
+ "end": 75
3701
+ },
3702
+ "925": {
3703
+ "start": 0,
3704
+ "end": 66
3705
+ },
3706
+ "926": {
3707
+ "start": 0,
3708
+ "end": 83
3709
+ },
3710
+ "927": {
3711
+ "start": 0,
3712
+ "end": 46
3713
+ },
3714
+ "928": {
3715
+ "start": 0,
3716
+ "end": 72
3717
+ },
3718
+ "929": {
3719
+ "start": 0,
3720
+ "end": 39
3721
+ },
3722
+ "930": {
3723
+ "start": 0,
3724
+ "end": 84
3725
+ },
3726
+ "931": {
3727
+ "start": 0,
3728
+ "end": 69
3729
+ },
3730
+ "932": {
3731
+ "start": 0,
3732
+ "end": 58
3733
+ },
3734
+ "933": {
3735
+ "start": 0,
3736
+ "end": 79
3737
+ },
3738
+ "934": {
3739
+ "start": 0,
3740
+ "end": 68
3741
+ },
3742
+ "935": {
3743
+ "start": 0,
3744
+ "end": 40
3745
+ },
3746
+ "936": {
3747
+ "start": 0,
3748
+ "end": 35
3749
+ },
3750
+ "937": {
3751
+ "start": 0,
3752
+ "end": 70
3753
+ },
3754
+ "938": {
3755
+ "start": 0,
3756
+ "end": 72
3757
+ },
3758
+ "939": {
3759
+ "start": 0,
3760
+ "end": 96
3761
+ },
3762
+ "940": {
3763
+ "start": 0,
3764
+ "end": 38
3765
+ },
3766
+ "941": {
3767
+ "start": 0,
3768
+ "end": 74
3769
+ },
3770
+ "942": {
3771
+ "start": 0,
3772
+ "end": 132
3773
+ },
3774
+ "943": {
3775
+ "start": 0,
3776
+ "end": 57
3777
+ },
3778
+ "944": {
3779
+ "start": 0,
3780
+ "end": 35
3781
+ },
3782
+ "945": {
3783
+ "start": 0,
3784
+ "end": 48
3785
+ },
3786
+ "946": {
3787
+ "start": 0,
3788
+ "end": 82
3789
+ },
3790
+ "947": {
3791
+ "start": 0,
3792
+ "end": 75
3793
+ },
3794
+ "948": {
3795
+ "start": 0,
3796
+ "end": 60
3797
+ },
3798
+ "949": {
3799
+ "start": 0,
3800
+ "end": 110
3801
+ },
3802
+ "950": {
3803
+ "start": 0,
3804
+ "end": 42
3805
+ },
3806
+ "951": {
3807
+ "start": 0,
3808
+ "end": 102
3809
+ },
3810
+ "952": {
3811
+ "start": 0,
3812
+ "end": 86
3813
+ },
3814
+ "953": {
3815
+ "start": 0,
3816
+ "end": 70
3817
+ },
3818
+ "954": {
3819
+ "start": 0,
3820
+ "end": 72
3821
+ },
3822
+ "955": {
3823
+ "start": 0,
3824
+ "end": 50
3825
+ },
3826
+ "956": {
3827
+ "start": 0,
3828
+ "end": 59
3829
+ },
3830
+ "957": {
3831
+ "start": 0,
3832
+ "end": 72
3833
+ },
3834
+ "958": {
3835
+ "start": 0,
3836
+ "end": 94
3837
+ },
3838
+ "959": {
3839
+ "start": 0,
3840
+ "end": 41
3841
+ },
3842
+ "960": {
3843
+ "start": 0,
3844
+ "end": 65
3845
+ },
3846
+ "961": {
3847
+ "start": 0,
3848
+ "end": 36
3849
+ },
3850
+ "962": {
3851
+ "start": 0,
3852
+ "end": 79
3853
+ },
3854
+ "963": {
3855
+ "start": 0,
3856
+ "end": 52
3857
+ },
3858
+ "964": {
3859
+ "start": 0,
3860
+ "end": 40
3861
+ },
3862
+ "965": {
3863
+ "start": 0,
3864
+ "end": 22
3865
+ },
3866
+ "966": {
3867
+ "start": 0,
3868
+ "end": 95
3869
+ },
3870
+ "967": {
3871
+ "start": 0,
3872
+ "end": 122
3873
+ },
3874
+ "968": {
3875
+ "start": 0,
3876
+ "end": 53
3877
+ },
3878
+ "969": {
3879
+ "start": 0,
3880
+ "end": 42
3881
+ },
3882
+ "970": {
3883
+ "start": 0,
3884
+ "end": 68
3885
+ },
3886
+ "971": {
3887
+ "start": 0,
3888
+ "end": 76
3889
+ },
3890
+ "972": {
3891
+ "start": 0,
3892
+ "end": 91
3893
+ },
3894
+ "973": {
3895
+ "start": 0,
3896
+ "end": 31
3897
+ },
3898
+ "974": {
3899
+ "start": 0,
3900
+ "end": 81
3901
+ },
3902
+ "975": {
3903
+ "start": 0,
3904
+ "end": 86
3905
+ },
3906
+ "976": {
3907
+ "start": 0,
3908
+ "end": 107
3909
+ },
3910
+ "977": {
3911
+ "start": 0,
3912
+ "end": 74
3913
+ },
3914
+ "978": {
3915
+ "start": 0,
3916
+ "end": 68
3917
+ },
3918
+ "979": {
3919
+ "start": 0,
3920
+ "end": 38
3921
+ },
3922
+ "980": {
3923
+ "start": 0,
3924
+ "end": 78
3925
+ },
3926
+ "981": {
3927
+ "start": 0,
3928
+ "end": 63
3929
+ },
3930
+ "982": {
3931
+ "start": 0,
3932
+ "end": 38
3933
+ },
3934
+ "983": {
3935
+ "start": 0,
3936
+ "end": 71
3937
+ },
3938
+ "984": {
3939
+ "start": 0,
3940
+ "end": 43
3941
+ },
3942
+ "985": {
3943
+ "start": 0,
3944
+ "end": 33
3945
+ },
3946
+ "986": {
3947
+ "start": 0,
3948
+ "end": 71
3949
+ },
3950
+ "987": {
3951
+ "start": 0,
3952
+ "end": 56
3953
+ },
3954
+ "988": {
3955
+ "start": 0,
3956
+ "end": 79
3957
+ },
3958
+ "989": {
3959
+ "start": 0,
3960
+ "end": 48
3961
+ },
3962
+ "990": {
3963
+ "start": 0,
3964
+ "end": 80
3965
+ },
3966
+ "991": {
3967
+ "start": 0,
3968
+ "end": 45
3969
+ },
3970
+ "992": {
3971
+ "start": 0,
3972
+ "end": 110
3973
+ },
3974
+ "993": {
3975
+ "start": 0,
3976
+ "end": 79
3977
+ },
3978
+ "994": {
3979
+ "start": 0,
3980
+ "end": 75
3981
+ },
3982
+ "995": {
3983
+ "start": 0,
3984
+ "end": 64
3985
+ },
3986
+ "996": {
3987
+ "start": 0,
3988
+ "end": 116
3989
+ },
3990
+ "997": {
3991
+ "start": 0,
3992
+ "end": 83
3993
+ },
3994
+ "998": {
3995
+ "start": 0,
3996
+ "end": 59
3997
+ },
3998
+ "999": {
3999
+ "start": 0,
4000
+ "end": 60
4001
+ },
4002
+ "1000": {
4003
+ "start": 0,
4004
+ "end": 79
4005
+ },
4006
+ "1001": {
4007
+ "start": 0,
4008
+ "end": 96
4009
+ },
4010
+ "1002": {
4011
+ "start": 0,
4012
+ "end": 77
4013
+ },
4014
+ "1003": {
4015
+ "start": 0,
4016
+ "end": 40
4017
+ },
4018
+ "1004": {
4019
+ "start": 0,
4020
+ "end": 68
4021
+ },
4022
+ "1005": {
4023
+ "start": 0,
4024
+ "end": 62
4025
+ },
4026
+ "1006": {
4027
+ "start": 0,
4028
+ "end": 88
4029
+ },
4030
+ "1007": {
4031
+ "start": 0,
4032
+ "end": 84
4033
+ },
4034
+ "1008": {
4035
+ "start": 0,
4036
+ "end": 118
4037
+ },
4038
+ "1009": {
4039
+ "start": 0,
4040
+ "end": 85
4041
+ },
4042
+ "1010": {
4043
+ "start": 0,
4044
+ "end": 82
4045
+ },
4046
+ "1011": {
4047
+ "start": 0,
4048
+ "end": 75
4049
+ },
4050
+ "1012": {
4051
+ "start": 0,
4052
+ "end": 60
4053
+ },
4054
+ "1013": {
4055
+ "start": 0,
4056
+ "end": 124
4057
+ },
4058
+ "1014": {
4059
+ "start": 0,
4060
+ "end": 90
4061
+ },
4062
+ "1015": {
4063
+ "start": 0,
4064
+ "end": 123
4065
+ },
4066
+ "1016": {
4067
+ "start": 0,
4068
+ "end": 42
4069
+ },
4070
+ "1017": {
4071
+ "start": 0,
4072
+ "end": 59
4073
+ },
4074
+ "1018": {
4075
+ "start": 0,
4076
+ "end": 41
4077
+ },
4078
+ "1019": {
4079
+ "start": 0,
4080
+ "end": 67
4081
+ },
4082
+ "1020": {
4083
+ "start": 0,
4084
+ "end": 72
4085
+ },
4086
+ "1021": {
4087
+ "start": 0,
4088
+ "end": 76
4089
+ },
4090
+ "1022": {
4091
+ "start": 0,
4092
+ "end": 84
4093
+ },
4094
+ "1023": {
4095
+ "start": 0,
4096
+ "end": 47
4097
+ },
4098
+ "1024": {
4099
+ "start": 0,
4100
+ "end": 54
4101
+ },
4102
+ "1025": {
4103
+ "start": 0,
4104
+ "end": 76
4105
+ },
4106
+ "1026": {
4107
+ "start": 0,
4108
+ "end": 48
4109
+ },
4110
+ "1027": {
4111
+ "start": 0,
4112
+ "end": 66
4113
+ },
4114
+ "1028": {
4115
+ "start": 0,
4116
+ "end": 55
4117
+ },
4118
+ "1029": {
4119
+ "start": 0,
4120
+ "end": 55
4121
+ },
4122
+ "1030": {
4123
+ "start": 0,
4124
+ "end": 90
4125
+ },
4126
+ "1031": {
4127
+ "start": 0,
4128
+ "end": 72
4129
+ },
4130
+ "1032": {
4131
+ "start": 0,
4132
+ "end": 75
4133
+ },
4134
+ "1033": {
4135
+ "start": 0,
4136
+ "end": 116
4137
+ },
4138
+ "1034": {
4139
+ "start": 0,
4140
+ "end": 72
4141
+ },
4142
+ "1035": {
4143
+ "start": 0,
4144
+ "end": 97
4145
+ },
4146
+ "1036": {
4147
+ "start": 0,
4148
+ "end": 36
4149
+ },
4150
+ "1037": {
4151
+ "start": 0,
4152
+ "end": 80
4153
+ },
4154
+ "1038": {
4155
+ "start": 0,
4156
+ "end": 48
4157
+ },
4158
+ "1039": {
4159
+ "start": 0,
4160
+ "end": 34
4161
+ },
4162
+ "1040": {
4163
+ "start": 0,
4164
+ "end": 42
4165
+ },
4166
+ "1041": {
4167
+ "start": 0,
4168
+ "end": 53
4169
+ },
4170
+ "1042": {
4171
+ "start": 0,
4172
+ "end": 44
4173
+ },
4174
+ "1043": {
4175
+ "start": 0,
4176
+ "end": 81
4177
+ },
4178
+ "1044": {
4179
+ "start": 0,
4180
+ "end": 79
4181
+ },
4182
+ "1045": {
4183
+ "start": 0,
4184
+ "end": 102
4185
+ },
4186
+ "1046": {
4187
+ "start": 0,
4188
+ "end": 43
4189
+ },
4190
+ "1047": {
4191
+ "start": 0,
4192
+ "end": 54
4193
+ },
4194
+ "1048": {
4195
+ "start": 0,
4196
+ "end": 112
4197
+ },
4198
+ "1049": {
4199
+ "start": 0,
4200
+ "end": 90
4201
+ },
4202
+ "1050": {
4203
+ "start": 0,
4204
+ "end": 78
4205
+ },
4206
+ "1051": {
4207
+ "start": 0,
4208
+ "end": 82
4209
+ },
4210
+ "1052": {
4211
+ "start": 0,
4212
+ "end": 34
4213
+ },
4214
+ "1053": {
4215
+ "start": 0,
4216
+ "end": 40
4217
+ },
4218
+ "1054": {
4219
+ "start": 0,
4220
+ "end": 55
4221
+ },
4222
+ "1055": {
4223
+ "start": 0,
4224
+ "end": 39
4225
+ },
4226
+ "1056": {
4227
+ "start": 0,
4228
+ "end": 106
4229
+ },
4230
+ "1057": {
4231
+ "start": 0,
4232
+ "end": 108
4233
+ },
4234
+ "1058": {
4235
+ "start": 0,
4236
+ "end": 46
4237
+ },
4238
+ "1059": {
4239
+ "start": 0,
4240
+ "end": 36
4241
+ },
4242
+ "1060": {
4243
+ "start": 0,
4244
+ "end": 81
4245
+ },
4246
+ "1061": {
4247
+ "start": 0,
4248
+ "end": 33
4249
+ },
4250
+ "1062": {
4251
+ "start": 0,
4252
+ "end": 60
4253
+ },
4254
+ "1063": {
4255
+ "start": 0,
4256
+ "end": 28
4257
+ },
4258
+ "1064": {
4259
+ "start": 0,
4260
+ "end": 123
4261
+ },
4262
+ "1065": {
4263
+ "start": 0,
4264
+ "end": 71
4265
+ },
4266
+ "1066": {
4267
+ "start": 0,
4268
+ "end": 65
4269
+ },
4270
+ "1067": {
4271
+ "start": 0,
4272
+ "end": 52
4273
+ },
4274
+ "1068": {
4275
+ "start": 0,
4276
+ "end": 90
4277
+ },
4278
+ "1069": {
4279
+ "start": 0,
4280
+ "end": 48
4281
+ },
4282
+ "1070": {
4283
+ "start": 0,
4284
+ "end": 53
4285
+ },
4286
+ "1071": {
4287
+ "start": 0,
4288
+ "end": 79
4289
+ },
4290
+ "1072": {
4291
+ "start": 0,
4292
+ "end": 81
4293
+ },
4294
+ "1073": {
4295
+ "start": 0,
4296
+ "end": 57
4297
+ },
4298
+ "1074": {
4299
+ "start": 0,
4300
+ "end": 64
4301
+ },
4302
+ "1075": {
4303
+ "start": 0,
4304
+ "end": 41
4305
+ },
4306
+ "1076": {
4307
+ "start": 0,
4308
+ "end": 52
4309
+ },
4310
+ "1077": {
4311
+ "start": 0,
4312
+ "end": 82
4313
+ },
4314
+ "1078": {
4315
+ "start": 0,
4316
+ "end": 64
4317
+ },
4318
+ "1079": {
4319
+ "start": 0,
4320
+ "end": 61
4321
+ },
4322
+ "1080": {
4323
+ "start": 0,
4324
+ "end": 88
4325
+ },
4326
+ "1081": {
4327
+ "start": 0,
4328
+ "end": 69
4329
+ },
4330
+ "1082": {
4331
+ "start": 0,
4332
+ "end": 72
4333
+ },
4334
+ "1083": {
4335
+ "start": 0,
4336
+ "end": 77
4337
+ },
4338
+ "1084": {
4339
+ "start": 0,
4340
+ "end": 75
4341
+ }
4342
+ }
jaco_play_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.058035684525756734,
4
+ -0.43571898933798076,
5
+ 0.27683310439288616,
6
+ 0.005392475250042662,
7
+ -0.01914817530817236,
8
+ 0.9916927039802075,
9
+ 0.0,
10
+ 0.1251103676788509
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.13760379522250474,
14
+ 0.08979821014287337,
15
+ 0.054119449678599066,
16
+ 0.0060860697639172475,
17
+ 0.014070470703543852,
18
+ 0.0022518513466084533,
19
+ 0.0,
20
+ 0.01603610692264154
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.43464696407318115,
24
+ -0.6387664079666138,
25
+ 0.16589412093162537,
26
+ -0.05395049601793289,
27
+ -0.09010926634073257,
28
+ 0.9780129194259644,
29
+ 0.0,
30
+ 0.07807411253452301
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.21998587250709534,
34
+ -0.22183828055858612,
35
+ 0.4013412296772003,
36
+ 0.020402133464813232,
37
+ 0.06911437213420868,
38
+ 0.9968777298927307,
39
+ 0.0,
40
+ 0.19110248982906342
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ -0.3807322096824646,
44
+ -0.6195561599731445,
45
+ 0.17179889097809792,
46
+ -0.007885803142562509,
47
+ -0.08078337125480174,
48
+ 0.9794627749919891,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0869228196144104
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.21753141552209854,
54
+ -0.2654191851615906,
55
+ 0.39824423402547837,
56
+ 0.017225252874195584,
57
+ -0.00027881165151484155,
58
+ 0.9959804940223694,
59
+ 0.0,
60
+ 0.18232134401798256
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
kuka.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.0026623874437063932,
4
+ 0.0001606746227480471,
5
+ -0.0028182906098663807,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.0
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.028424398973584175,
13
+ 0.02996300905942917,
14
+ 0.027310686185956,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.05000000074505806,
22
+ -0.05000000074505806,
23
+ -0.05000000074505806,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.05000000074505806,
31
+ 0.05000000074505806,
32
+ 0.05000000074505806,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.05000000074505806,
40
+ -0.05000000074505806,
41
+ -0.05000000074505806,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.05000000074505806,
49
+ 0.05000000074505806,
50
+ 0.05000000074505806,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
kuka_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.5241837207853794,
4
+ -0.019418505501478035,
5
+ 0.4096034354150295,
6
+ -0.0022445059628944464,
7
+ 0.9955512547910214,
8
+ -0.037028892591493785,
9
+ 0.0014358091449698464,
10
+ 0.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.020015064592347382,
14
+ 0.021617422685939563,
15
+ 0.05305840901659308,
16
+ 0.005412097924129331,
17
+ 0.005901937335417264,
18
+ 0.08531963302711097,
19
+ 0.012485896099951075,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.47306081652641296,
24
+ -0.06814148277044296,
25
+ 0.33617591857910156,
26
+ -0.01931815594434738,
27
+ 0.9566033482551575,
28
+ -0.2723262310028076,
29
+ -0.033962175250053406,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.568781316280365,
34
+ 0.02914985455572605,
35
+ 0.537442147731781,
36
+ 0.01986325904726982,
37
+ 0.9999975562095642,
38
+ 0.291216105222702,
39
+ 0.04010495916008949,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.4788646146655083,
44
+ -0.06454536437988281,
45
+ 0.34428220987319946,
46
+ -0.01415597009472549,
47
+ 0.9719432193040848,
48
+ -0.22361550599336624,
49
+ -0.02497861525043845,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.5646378397941589,
54
+ 0.01989109491929413,
55
+ 0.5279432237148285,
56
+ 0.010798363899812112,
57
+ 0.999969190955162,
58
+ 0.20765376955270773,
59
+ 0.029137283582240346,
60
+ 0.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
language_table.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0005011903704144061,
4
+ -0.00034352566581219435,
5
+ 0.0,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 1.0
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.030224377289414406,
13
+ 0.042337894439697266,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.17552468180656433,
22
+ -0.2347411811351776,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 1.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.1968403160572052,
31
+ 0.2097052037715912,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.08222468137741089,
40
+ -0.11750715240836143,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 1.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.08802312389016152,
49
+ 0.11722513869404794,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
language_table_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.4027588665485382,
4
+ -0.00500117614865303,
5
+ 0.0,
6
+ 0.0,
7
+ 0.0,
8
+ 0.0,
9
+ 0.0,
10
+ 0.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.10350293666124344,
14
+ 0.13674511015415192,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ 0.19109264016151428,
24
+ -0.3051077723503113,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.61904376745224,
34
+ 0.34562233090400696,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.19275656446814537,
44
+ -0.2904563894867897,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.6177544409036636,
54
+ 0.2871247345209122,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
manifest.json ADDED
@@ -0,0 +1,233 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "preset": "v3_full",
3
+ "openx_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot",
4
+ "stats_dir": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/_stats",
5
+ "dataset_count": 25,
6
+ "datasets": [
7
+ {
8
+ "name": "bridge",
9
+ "repo_id": "BrunoM42/bridge_orig_lerobot",
10
+ "sampling_weight": 2.0,
11
+ "action_stats_file": "bridge.json",
12
+ "proprio_stats_file": "bridge_proprio.json",
13
+ "nonidle_ranges_file": null,
14
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/BrunoM42/bridge_orig_lerobot"
15
+ },
16
+ {
17
+ "name": "droid",
18
+ "repo_id": "lerobot/droid_1.0.1",
19
+ "sampling_weight": 0.1,
20
+ "action_stats_file": "droid.json",
21
+ "proprio_stats_file": "droid_proprio.json",
22
+ "nonidle_ranges_file": "droid_nonidle_ranges.json",
23
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/droid_1.0.1"
24
+ },
25
+ {
26
+ "name": "taco_play",
27
+ "repo_id": "lerobot/taco_play",
28
+ "sampling_weight": 2.0,
29
+ "action_stats_file": "taco_play.json",
30
+ "proprio_stats_file": "taco_play_proprio.json",
31
+ "nonidle_ranges_file": null,
32
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/taco_play"
33
+ },
34
+ {
35
+ "name": "utaustin_mutex",
36
+ "repo_id": "lerobot/utaustin_mutex",
37
+ "sampling_weight": 1.0,
38
+ "action_stats_file": "utaustin_mutex.json",
39
+ "proprio_stats_file": "utaustin_mutex_proprio.json",
40
+ "nonidle_ranges_file": null,
41
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/utaustin_mutex"
42
+ },
43
+ {
44
+ "name": "stanford_hydra_dataset",
45
+ "repo_id": "lerobot/stanford_hydra_dataset",
46
+ "sampling_weight": 2.0,
47
+ "action_stats_file": "stanford_hydra_dataset.json",
48
+ "proprio_stats_file": "stanford_hydra_dataset_proprio.json",
49
+ "nonidle_ranges_file": null,
50
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/stanford_hydra_dataset"
51
+ },
52
+ {
53
+ "name": "berkeley_autolab_ur5",
54
+ "repo_id": "lerobot/berkeley_autolab_ur5",
55
+ "sampling_weight": 2.0,
56
+ "action_stats_file": "berkeley_autolab_ur5.json",
57
+ "proprio_stats_file": "berkeley_autolab_ur5_proprio.json",
58
+ "nonidle_ranges_file": null,
59
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/berkeley_autolab_ur5"
60
+ },
61
+ {
62
+ "name": "austin_sailor_dataset",
63
+ "repo_id": "lerobot/austin_sailor_dataset",
64
+ "sampling_weight": 1.0,
65
+ "action_stats_file": "austin_sailor_dataset.json",
66
+ "proprio_stats_file": "austin_sailor_dataset_proprio.json",
67
+ "nonidle_ranges_file": null,
68
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/austin_sailor_dataset"
69
+ },
70
+ {
71
+ "name": "austin_sirius_dataset",
72
+ "repo_id": "lerobot/austin_sirius_dataset",
73
+ "sampling_weight": 1.0,
74
+ "action_stats_file": "austin_sirius_dataset.json",
75
+ "proprio_stats_file": "austin_sirius_dataset_proprio.json",
76
+ "nonidle_ranges_file": null,
77
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/austin_sirius_dataset"
78
+ },
79
+ {
80
+ "name": "cmu_play_fusion",
81
+ "repo_id": "lerobot/cmu_play_fusion",
82
+ "sampling_weight": 1.0,
83
+ "action_stats_file": "cmu_play_fusion.json",
84
+ "proprio_stats_file": "cmu_play_fusion_proprio.json",
85
+ "nonidle_ranges_file": null,
86
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/cmu_play_fusion"
87
+ },
88
+ {
89
+ "name": "berkeley_fanuc_manipulation",
90
+ "repo_id": "lerobot/berkeley_fanuc_manipulation",
91
+ "sampling_weight": 2.0,
92
+ "action_stats_file": "berkeley_fanuc_manipulation.json",
93
+ "proprio_stats_file": "berkeley_fanuc_manipulation_proprio.json",
94
+ "nonidle_ranges_file": "berkeley_fanuc_manipulation_nonidle_ranges.json",
95
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/berkeley_fanuc_manipulation"
96
+ },
97
+ {
98
+ "name": "jaco_play",
99
+ "repo_id": "lerobot/jaco_play",
100
+ "sampling_weight": 1.0,
101
+ "action_stats_file": "jaco_play.json",
102
+ "proprio_stats_file": "jaco_play_proprio.json",
103
+ "nonidle_ranges_file": "jaco_play_nonidle_ranges.json",
104
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/jaco_play"
105
+ },
106
+ {
107
+ "name": "fmb_dataset",
108
+ "repo_id": "lerobot/fmb",
109
+ "sampling_weight": 2.0,
110
+ "action_stats_file": "fmb_dataset.json",
111
+ "proprio_stats_file": "fmb_dataset_proprio.json",
112
+ "nonidle_ranges_file": null,
113
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/fmb"
114
+ },
115
+ {
116
+ "name": "toto",
117
+ "repo_id": "lerobot/toto",
118
+ "sampling_weight": 1.0,
119
+ "action_stats_file": "toto.json",
120
+ "proprio_stats_file": "toto_proprio.json",
121
+ "nonidle_ranges_file": null,
122
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/toto"
123
+ },
124
+ {
125
+ "name": "kuka",
126
+ "repo_id": "lerobot/stanford_kuka_multimodal_dataset",
127
+ "sampling_weight": 0.5,
128
+ "action_stats_file": "kuka.json",
129
+ "proprio_stats_file": "kuka_proprio.json",
130
+ "nonidle_ranges_file": null,
131
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/stanford_kuka_multimodal_dataset"
132
+ },
133
+ {
134
+ "name": "fractal20220817_data",
135
+ "repo_id": "BrunoM42/fractal20220817_data_lerobot",
136
+ "sampling_weight": 0.5,
137
+ "action_stats_file": "fractal20220817_data.json",
138
+ "proprio_stats_file": "fractal20220817_data_proprio.json",
139
+ "nonidle_ranges_file": null,
140
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/BrunoM42/fractal20220817_data_lerobot"
141
+ },
142
+ {
143
+ "name": "berkeley_cable_routing",
144
+ "repo_id": "lerobot/berkeley_cable_routing",
145
+ "sampling_weight": 1.0,
146
+ "action_stats_file": "berkeley_cable_routing.json",
147
+ "proprio_stats_file": "berkeley_cable_routing_proprio.json",
148
+ "nonidle_ranges_file": null,
149
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/berkeley_cable_routing"
150
+ },
151
+ {
152
+ "name": "roboturk",
153
+ "repo_id": "lerobot/roboturk",
154
+ "sampling_weight": 2.0,
155
+ "action_stats_file": "roboturk.json",
156
+ "proprio_stats_file": "roboturk_proprio.json",
157
+ "nonidle_ranges_file": null,
158
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/roboturk"
159
+ },
160
+ {
161
+ "name": "dlr_edan_shared_control",
162
+ "repo_id": "lerobot/dlr_edan_shared_control",
163
+ "sampling_weight": 1.0,
164
+ "action_stats_file": "dlr_edan_shared_control.json",
165
+ "proprio_stats_file": "dlr_edan_shared_control_proprio.json",
166
+ "nonidle_ranges_file": null,
167
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/dlr_edan_shared_control"
168
+ },
169
+ {
170
+ "name": "austin_buds_dataset",
171
+ "repo_id": "lerobot/austin_buds_dataset",
172
+ "sampling_weight": 1.0,
173
+ "action_stats_file": "austin_buds_dataset.json",
174
+ "proprio_stats_file": "austin_buds_dataset_proprio.json",
175
+ "nonidle_ranges_file": null,
176
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/austin_buds_dataset"
177
+ },
178
+ {
179
+ "name": "nyu_franka_play_dataset",
180
+ "repo_id": "lerobot/nyu_franka_play_dataset",
181
+ "sampling_weight": 2.0,
182
+ "action_stats_file": "nyu_franka_play_dataset.json",
183
+ "proprio_stats_file": "nyu_franka_play_dataset_proprio.json",
184
+ "nonidle_ranges_file": null,
185
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/nyu_franka_play_dataset"
186
+ },
187
+ {
188
+ "name": "nyu_door_opening_surprising_effectiveness",
189
+ "repo_id": "lerobot/nyu_door_opening_surprising_effectiveness",
190
+ "sampling_weight": 1.0,
191
+ "action_stats_file": "nyu_door_opening_surprising_effectiveness.json",
192
+ "proprio_stats_file": "nyu_door_opening_surprising_effectiveness_proprio.json",
193
+ "nonidle_ranges_file": null,
194
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/nyu_door_opening_surprising_effectiveness"
195
+ },
196
+ {
197
+ "name": "cmu_stretch",
198
+ "repo_id": "lerobot/cmu_stretch",
199
+ "sampling_weight": 1.0,
200
+ "action_stats_file": "cmu_stretch.json",
201
+ "proprio_stats_file": "cmu_stretch_proprio.json",
202
+ "nonidle_ranges_file": "cmu_stretch_nonidle_ranges.json",
203
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/lerobot/cmu_stretch"
204
+ },
205
+ {
206
+ "name": "furniture_bench_dataset",
207
+ "repo_id": "tailong-wu/furniture_bench_dataset_lerobot_v30",
208
+ "sampling_weight": 0.1,
209
+ "action_stats_file": "furniture_bench_dataset.json",
210
+ "proprio_stats_file": "furniture_bench_dataset_proprio.json",
211
+ "nonidle_ranges_file": null,
212
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/tailong-wu/furniture_bench_dataset_lerobot_v30"
213
+ },
214
+ {
215
+ "name": "bc_z",
216
+ "repo_id": "tailong-wu/bc_z_lerobot_v30",
217
+ "sampling_weight": 0.2,
218
+ "action_stats_file": "bc_z.json",
219
+ "proprio_stats_file": "bc_z_proprio.json",
220
+ "nonidle_ranges_file": null,
221
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/tailong-wu/bc_z_lerobot_v30"
222
+ },
223
+ {
224
+ "name": "language_table",
225
+ "repo_id": "tailong-wu/language_table_lerobot_v30",
226
+ "sampling_weight": 0.05,
227
+ "action_stats_file": "language_table.json",
228
+ "proprio_stats_file": "language_table_proprio.json",
229
+ "nonidle_ranges_file": null,
230
+ "dataset_root": "/home/cvlab/project/seonghu/openx_lerobot/tailong-wu/language_table_lerobot_v30"
231
+ }
232
+ ]
233
+ }
nyu_door_opening_surprising_effectiveness.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ -0.006213396787643433,
4
+ 0.0012825621524825692,
5
+ 0.0012440526625141501,
6
+ -0.00015657380572520196,
7
+ -0.01165386475622654,
8
+ -0.001585521618835628,
9
+ 0.3981377184391022
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.012148521840572357,
13
+ 0.019559357315301895,
14
+ 0.007746860850602388,
15
+ 0.008133075200021267,
16
+ 0.033606741577386856,
17
+ 0.013172105886042118,
18
+ 0.4895327389240265
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.27681806683540344,
22
+ -0.1072750836610794,
23
+ -0.3554435968399048,
24
+ -0.03678947687149048,
25
+ -0.21697817742824554,
26
+ -0.06767269968986511,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.035083357244729996,
31
+ 0.06318933516740799,
32
+ 0.04333261772990227,
33
+ 0.0547751821577549,
34
+ 0.17345580458641052,
35
+ 0.06685609370470047,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.04803273275494575,
40
+ -0.03586935430765152,
41
+ -0.014870438799262047,
42
+ -0.020359375178813935,
43
+ -0.12435713589191437,
44
+ -0.03785939082503319,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.01256982576102017,
49
+ 0.04868726089596748,
50
+ 0.018060082942247386,
51
+ 0.0208433488756418,
52
+ 0.04382348626852034,
53
+ 0.03390755832195281,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
nyu_door_opening_surprising_effectiveness_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,9 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
3
+ "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
4
+ "min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
5
+ "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
6
+ "q01": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
7
+ "q99": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
8
+ "mask": [false, false, false, false, false, false, false, false]
9
+ }
nyu_franka_play_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.001021988340653479,
4
+ -0.0001200256883748807,
5
+ 0.00032894284231588244,
6
+ 0.0015034356620162725,
7
+ -0.002198520116508007,
8
+ -0.0016632339684292674,
9
+ 0.7230083346366882
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.01327415369451046,
13
+ 0.01321590319275856,
14
+ 0.01282214093953371,
15
+ 0.27324533462524414,
16
+ 0.0570223405957222,
17
+ 0.039172880351543427,
18
+ 0.447529137134552
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.05952230095863342,
22
+ -0.07232445478439331,
23
+ -0.06730806827545166,
24
+ -6.278434753417969,
25
+ -0.21479034423828125,
26
+ -0.3627619743347168,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.06424188613891602,
31
+ 0.07027634978294373,
32
+ 0.06129661202430725,
33
+ 6.281067848205566,
34
+ 0.1967729926109314,
35
+ 0.26377415657043457,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.03199600875377655,
40
+ -0.032861671447753905,
41
+ -0.03368805110454559,
42
+ -0.12080862045288086,
43
+ -0.12175218224525451,
44
+ -0.11370223641395569,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.03101520001888276,
49
+ 0.0373908892273903,
50
+ 0.03646374464035038,
51
+ 0.11764093399047852,
52
+ 0.1258920183777809,
53
+ 0.09366151213645942,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
nyu_franka_play_dataset_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,72 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.3117341742281045,
4
+ 0.41652425818904304,
5
+ 0.4670907185018063,
6
+ 1.8054810395658016,
7
+ 0.03228564397280534,
8
+ 1.2932617496560561,
9
+ 0.0,
10
+ 0.0
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.1189525721504981,
14
+ 0.11302989567184146,
15
+ 0.16074181908059423,
16
+ 0.6758758991359372,
17
+ 0.5133022254822011,
18
+ 0.4122751077215456,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0
21
+ ],
22
+ "min": [
23
+ -0.017002388834953308,
24
+ 0.004377859178930521,
25
+ 0.14975565671920776,
26
+ -3.141516923904419,
27
+ -1.0961432456970215,
28
+ -0.41072607040405273,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0
31
+ ],
32
+ "max": [
33
+ 0.5864070057868958,
34
+ 0.7485393285751343,
35
+ 0.8233321905136108,
36
+ 3.1397147178649902,
37
+ 1.3738117218017578,
38
+ 2.2078793048858643,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "q01": [
43
+ 0.05653761439025402,
44
+ 0.12559041373431684,
45
+ 0.211389377117157,
46
+ 1.0070792460441589,
47
+ -0.886789710521698,
48
+ 0.011745848627761008,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.5515872579813004,
54
+ 0.6423918229341508,
55
+ 0.767435684800148,
56
+ 3.09388614654541,
57
+ 0.909458898305893,
58
+ 1.9479327630996703,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0
61
+ ],
62
+ "mask": [
63
+ true,
64
+ true,
65
+ true,
66
+ true,
67
+ true,
68
+ true,
69
+ true,
70
+ true
71
+ ]
72
+ }
roboturk.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0014687023358419538,
4
+ -0.0016413457924500108,
5
+ -0.0012193300062790513,
6
+ 0.002262762049213052,
7
+ -0.0008869062294252217,
8
+ -9.439337009098381e-05,
9
+ 0.4323199987411499
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.048894502222537994,
13
+ 0.06361979991197586,
14
+ 0.06108357757329941,
15
+ 0.095762699842453,
16
+ 0.08237842470407486,
17
+ 0.06619175523519516,
18
+ 0.49535688757896423
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.5158327221870422,
22
+ -0.5411991477012634,
23
+ -0.4217723608016968,
24
+ -1.6695482730865479,
25
+ -1.8023357391357422,
26
+ -1.4630827903747559,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.3600104749202728,
31
+ 0.40286144614219666,
32
+ 0.4473676085472107,
33
+ 1.7597661018371582,
34
+ 1.736636757850647,
35
+ 1.472377896308899,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.13226733177900316,
40
+ -0.20083533361554146,
41
+ -0.14610384285449982,
42
+ -0.20730352580547332,
43
+ -0.09425757937133313,
44
+ -0.1834890826046467,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.1491612954437736,
49
+ 0.1819900168478489,
50
+ 0.18893396437168145,
51
+ 0.22137021377682692,
52
+ 0.09436826497316371,
53
+ 0.1885649922490121,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }
roboturk_proprio.json ADDED
@@ -0,0 +1,9 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
3
+ "std": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
4
+ "min": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
5
+ "max": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
6
+ "q01": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
7
+ "q99": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
8
+ "mask": [false, false, false, false, false, false, false, false]
9
+ }
stanford_hydra_dataset.json ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mean": [
3
+ 0.0007072911248542368,
4
+ 0.00019992270972579718,
5
+ -0.0002587570052128285,
6
+ 0.0008236914873123169,
7
+ -0.005602893885225058,
8
+ 0.002296989317983389,
9
+ 0.5193799734115601
10
+ ],
11
+ "std": [
12
+ 0.007738288026303053,
13
+ 0.008907541632652283,
14
+ 0.009423182345926762,
15
+ 0.04093744605779648,
16
+ 0.040676333010196686,
17
+ 0.046590134501457214,
18
+ 0.4996280074119568
19
+ ],
20
+ "min": [
21
+ -0.02496464177966118,
22
+ -0.024998212233185768,
23
+ -0.02499929815530777,
24
+ -0.2498132288455963,
25
+ -0.2498837113380432,
26
+ -0.2499932497739792,
27
+ 0.0
28
+ ],
29
+ "max": [
30
+ 0.02499169297516346,
31
+ 0.024986321106553078,
32
+ 0.024996034801006317,
33
+ 0.24974457919597626,
34
+ 0.24961315095424652,
35
+ 0.24999473989009857,
36
+ 1.0
37
+ ],
38
+ "q01": [
39
+ -0.019572142474353314,
40
+ -0.02404285116121173,
41
+ -0.023044043984264136,
42
+ -0.11287121012806893,
43
+ -0.1428744886815548,
44
+ -0.13745306596159934,
45
+ 0.0
46
+ ],
47
+ "q99": [
48
+ 0.022285906486213206,
49
+ 0.02203512556850912,
50
+ 0.024042891114950185,
51
+ 0.11907965205609798,
52
+ 0.11226749733090413,
53
+ 0.17983928963542,
54
+ 1.0
55
+ ],
56
+ "mask": [
57
+ true,
58
+ true,
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ false
64
+ ]
65
+ }